GPS搬送波位相を用いた相対測位における整数値バイアスの幾何学的検定方式(宇宙探査・計測及び一般)
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概要
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GPS衛星を用いた高精度な測位には, GPS信号の搬送波位相を利用した相対測位が用いられる.ただし, 搬送波位相差の整数値バイアス(アンビギュイティ)を決定する必要がある.整数値バイアスの決定では, まず整数値バイアスを実数として推定し, 整数解を探索する.更に, 整数解は必ずしも正しい整数値バイアスとは限らないため, 整数解に対する検定が行われる.今回, 我々は, 幾何学を利用して整数解を検定する方式を開発した.数値シミュレーションによって評価したところ, 従来方式に比べ, 短時間かつ高精度に整数解を検定できることを確認した.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2005-11-18
著者
-
吉河 章二
三菱電機(株)先端技術総合研究所
-
山田 克彦
三菱電機(株)先端技術総合研究所
-
山田 克彦
名古屋大学
-
吉河 章二
三菱電機株式会社 先端技術総合研究所メカトロニクス技術部
-
岩本 貴司
三菱電機株式会社
-
永野 隆文
三菱電機株式会社
-
永野 隆文
三菱電機
-
吉河 章二
三菱電機株式会社中央研究所
-
吉河 章二
三菱電機株式会社 先端技術総合研究所
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