複数のセンサを用いた飛行体の姿勢推定
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概要
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This paper considers an attitude estimation of flight vehicles using multiple sensors, e.g., a magnetometer and an accelerometer. Two types of estimation algorithms, the least-squares estimation and the analytic solution, are presented. Then, the stochastic error bound is evaluated by using the Cramer-Rao's lower bound. The effectiveness of the proposed methods is evaluated by numerical simulations.
- THE JAPAN SOCIETY FOR AERONAUTICAL AND SPACE SCIENCESの論文
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