花原 和之 | 神戸大

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概要

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関連著者

• 花原 和之

  神戸大

• 多田 幸生

  神戸大学

• 花原 和之

  神戸大学大学院工学研究科情報知能学専攻

• 多田 幸生

  神戸大

• 多田 幸生

  神戸大工

• 吉田 幸弘

  神戸大院

• 高島 善政

  神戸大院

• 三谷 隆弘

  神戸大院

• 室井 貴司

  神戸大

• 花原 和之

  神大

• 室井 貴司

  神戸大学工学研究科

• 松岡 圭

  神戸大工

• 芦田 馨一

  神戸大院

• 大野 智士

  神戸大工

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著作論文

• MG131 自律性を備えた身障者用屋内ムーバの開発(MG13 車いす,あたり前のことを知る)
• 2114 手拍子による人間-ロボットコミュニケーション : 手拍子言語の構成と基礎実験(要旨講演,メカニカルシステムとその知能化)
• 816 自律分散 AGV システムの研究 : 強化学習の AGV システムへの適用
• 411 離散変数を考慮に入れたロボットアームの多目的最適設計 : 知識指向アプローチの適用(GS-12 設計工学,研究発表講演)
• 1A1-3F-A2 評価規範にもとづく二次元冗長ロボットアームの動作生成 : シミュレーションと実験による動的ふるまいの検討
• 自己相似トラス構造の再帰的最適化 : プロセッサグループ分割法による並列計算(OS14d 計算力学と最適化)
• 209 根性最適化の特性評価(制約の影響の検討)(OS-1 工学のプロセス:試行錯誤とヒューリスティック)

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