球体ロボットの接地点軌跡を利用した最適軌道計画
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概要
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- 2010-10-31
著者
-
前川 聡
情報通信研究機構
-
上田 哲也
神戸大学大学院システム情報学研究科
-
玉置 久
神戸大学大学院システム情報学研究科
-
浦久保 孝光
神戸大学大学院システム情報学研究科
-
前川 聡
独立行政法人情報通信研究機構
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