レスキューロボットにおけるデバイス管理を容易にするためのシステム開発
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概要
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This paper describes about decentralized processing system "Marionette" for rescue robots to facilitate device management. This system is made using the shared memory. As a result, the rescue robot can be easily developed. Moreover, rescue robot UMRS-2010 that uses this system has been described in this paper. UMRS-2010 is a robot developed by IRS(International Rescue System Institute). This robot is made aiming to survey the disaster scene by remote control.
- 2012-02-01
著者
-
小林 滋
神戸市立工業高等専門学校機械工学科
-
小林 滋
神戸高専
-
高森 年
特定非営利活動法人国際レスキューシステム研究機構
-
高森 年
国際レスキューシステム研究機構
-
前田 弘文
国際レスキューシステム研究機構
-
高森 年
特定非営利活動法人国際レスキューシステム研究機構理事
-
前田 弘文
弓削商船高等専門学校情報工学科
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