配管検査ロボットに関する研究開発 : 第1報:小型化のための試作機設計

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概要

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• This paper describes the design about the piping inspection robot of a trial production. Since we had the know-how of the developed rescue robot, we were able to make the small prototype. And carrying became easy. Moreover, this robot has many characteristic, such as a wheel which consists of five-sheet structure. Furthermore, maintainability etc. are improving by modularizing on an electric level.

• 弓削商船高等専門学校の論文

著者

• 伊藤 嘉基

  弓削商船高等専門学校技術室

• 前田 弘文

  弓削商船高等専門学校情報工学科

• 藤田 和友

  弓削商船高等専門学校生産システム工学専攻

• 佐々木 俊一

  株式会社カンツール

• 河村 拓弥

  弓削商船高等専門学校情報工学科

• 後藤 幹雄

  株式会社カンツール

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