平成24年度ロボットコンテストに関する研究

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概要

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• This paper describes the measure to robot contest in the fiscal year 2012. The current year improved bipedal walking robot, and it succeeded in a weight saving and cost reduction, maintaining intensity. Moreover, hexapod walking robots were developed in "Robocon for technical college students". And a new system was established in "Mini Robocon".

著者

• 前田 弘文

  弓削商船高等専門学校情報工学科

• 小林 貴史

  豊橋技術科学大学 情報知能工学課程 (平成23年度 弓削商船高等専門学校情報工学科卒業生)

• 藤田 和友

  弓削商船高等専門学校生産システム工学専攻

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