1A1-C04 閉鎖空間内探査移動ロボットのための操縦インタフェースの開発
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概要
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We have developed various search and rescue robots, such as a series of Utility Mobile Robot for Search (UMRS). This paper is described about specification of UMRS-2009 and its control interface to reduce the operator's load. The UMRS-2009 is a crawler type robot with flipper arms and is able to carrying a manipulator unit for door-knob opening. The control interface provides semi-autonomously functions of stairs or step climbing up/down and compensation of going-straight to drive easily in confined space. The efficiency of control interface is verified by some experiments.
著者
-
田所 諭
東北大学
-
小林 滋
神戸高専
-
高森 年
特定非営利活動法人国際レスキューシステム研究機構
-
高森 年
国際レスキューシステム研究機構
-
高森 年
IRS
-
宇田 宏
近畿大学
-
海藻 敬之
株式会社シンクチューブ
-
田所 諭
東北大学大学院 情報科学研究科
-
宇田 宏
近畿大
-
田所 諭
東北大
-
前田 弘文
国際レスキューシステム研究機構
-
前田 弘文
IRS
-
大坪 義一
近畿大
-
川邉 慶久
近畿大
-
小林 泰弘
Blオートテック
-
山本 祥弘
昭電テクノ
-
梅田 栄
バンドー化学
-
海藻 敬之
ジンクチューブ
-
高森 年
特定非営利活動法人国際レスキューシステム研究機構理事
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