2A2-O02 歩行支援のための下肢関節部振動伝播の計測(触覚と力覚(1))
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
Walking support technologies are required in our aging society. An unconsidered reason for loss of motor functions in the aging is loss of sensory functions, which are detected not only by proprioceptive receptors but also by cutaneous receptors. In this study, we focus on the cutaneous receptors which are located at leg joints and perceive vibratory stimuli generated by walking steps. We expected that emphasizing the vibratory stimuli at the leg joints can support motor functions. In this paper, we measured vibration propagation on leg joints; an ankle and a knee, using small acoustic microphones when walking steps were performed under three different kinds of floor materials.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2011-05-26
著者
関連論文
- 18・1 総論(18.ロボティクス・メカトロニクス,機械工学年鑑)
- 第11回大会報告
- 1A1-S-096 四足歩行ロボットでCOFを用いた駆動足首機構の不整地への足沿わせ(レスキューシステム・レスキュー工学1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- ICPFアクチュエータを用いた触感ディスプレイの研究 : 第9報:触運動に応じたテクスチャ感の呈示手法(ハプティックインタフェース2)
- 超音波振動子と力覚呈示装置の統合に基づく複合触感呈示法(機械力学,計測,自動制御)
- ヒト触覚のシミュレーション
- 1313 超音波触感ディスプレイと力覚ディスプレイを用いた摩擦感呈示法(インテリジェントアクチュエータ,一般講演)
- 1-05-02 パラレル配置した圧電バイモルフの共振を利用した触覚インターフェースの開発(バルク波デバイス)
- ヒトの触感認識機構のモデル構築(機械力学,計測,自動制御)
- 505 ヒト指腹部有限要素モデルを用いた触覚受容器の神経活動の推定(ロボットと計算力学(2),OS14 ロボットと計算力学)