宇田 宏 | 近畿大学
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概要
関連著者
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宇田 宏
近畿大学
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宇田 宏
近畿大
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小林 滋
神戸高専
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大坪 義一
近畿大学
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高森 年
特定非営利活動法人国際レスキューシステム研究機構
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高森 年
国際レスキューシステム研究機構
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高森 年
IRS
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小坂 学
近畿大学理工学部
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高森 年
特定非営利活動法人国際レスキューシステム研究機構理事
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宇田 宏
近畿大学理工学部機械工学科
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宇田 宏
近畿大学理工学部
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馬場 〓一
近畿大学理工学部
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小坂 学
近畿大
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薗村 肇
近畿大
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川邉 慶久
近畿大
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山本 昌彦
近大
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山本 昌彦
近畿大
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川邉 慶久
近畿大学
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要 陽介
近畿大
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志水 修
近畿大
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薗村 肇
近畿大学理工学部経営工学科
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惠土 巧司
近畿大学
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小林 滋
神戸市立工業高等専門学校機械工学科
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松田 大輔
近畿大
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山本 昌彦
近畿大学
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田所 諭
東北大学
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武村 史朗
Irs
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武村 史朗
近畿大学 理工学部
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柴田 浩
大阪府立大学 大学院 工学研究科
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惠土 巧司
近大
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今井 順也
近大
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大坪 義一
近大
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宇田 宏
近大
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中井 庸一
近畿大学理工学部
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中井 庸一
近畿大学機械工作実習工場
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薗村 肇
近畿大理工
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海藻 敬之
株式会社シンクチューブ
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柴田 浩
同志社大学工学部
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田所 諭
東北大学大学院 情報科学研究科
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内藤 裕義
阪府大工
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藤森 直人
近畿大
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高橋 弘通
近畿大
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杉村 明彦
近畿大学理工学部経営工学科
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池上 清治
近畿大
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柴田 浩
大阪府立大学大学院工学研究科
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田所 諭
東北大
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小坂 学
近畿大学 理工学部
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宇田 宏
近畿大学 理工学部
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馬場 〓一
近畿大学 理工学部
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杉村 明彦
近大理工
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宇田 宏
近大理工
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薗村 肇
近大理工
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岩見 優輝
近畿大
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尾重 友朗
近畿大
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前田 弘文
国際レスキューシステム研究機構
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平湯 武
近畿大学
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近江 茂樹
近畿大学
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笹原 康介
神戸大学
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中井 庸一
近畿大
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前田 弘文
IRS
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大坪 義一
近畿大
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小林 泰弘
Blオートテック
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山本 祥弘
昭電テクノ
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梅田 栄
バンドー化学
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海藻 敬之
ジンクチューブ
著作論文
- 1P2-S-094 ヘビ型レスキューロボット(UMRS-V-KSNK2)の開発 : ヒューマンインターフェイスの設計(レスキューシステム・レスキュー工学3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1314 地下街探査ロボットを用いた神戸市地下街での実証実験(GS-15 ロボット(1))
- 2自由度モデルマッチング制御系のアンチワインドアップ化
- 1A1-S-041 空気圧式ロボットの歩行制御(2足歩行ロボット1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 定常値をもつ入出力信号を用いた状態空間モデルの同定
- 2自由度モデルマッチング制御系のスイッチによるアンチワインドアップ化(機械力学,計測,自動制御)
- 空気圧式二足ロボットのサーボ制御(歩行ロボット2)
- 拡張カルマンフィルタを用いた埋め込み磁石同期モータのセンサレスドライブ
- 1A1-1F-D6 空圧駆動二足歩行ロボットの機構設計
- 1A1-1F-D5 空圧駆動二足歩行ロボットの制御系設計
- 探査移動ロボットの測位システムとその動向 (第27回 バイオメカニズム学術講演会 SOBIM 2006 予稿集) -- (オーガナイズドセッション こうべロボットテクノロジーミーティング--神戸ロボット研究所を中心にして生まれたRTテクノロジー)
- 液晶表示素子の過渡電流
- 有機金属気相成長装置の製作
- 2D305 液晶光電効果の過渡応答
- 焼結形CdS/CdTe薄膜光センサの作製と光電変換特性
- 2P2-D01 移動ロボットのための操縦支援システムの提案
- 2P2-D15 移動ロボットのためのローカライゼーションシステムの開発
- 1A2-H06 探査・作業ロボットを用いた神戸市地下街での実証実験
- 2P1-B04 移動ロボットのためのローカライゼーションシステムの開発(サーチ&レスキューロボット・メカトロニクス)
- 2P1-B02 地下街探査ロボットのための操縦支援システムの開発(サーチ&レスキューロボット・メカトロニクス)
- 1A1-C04 閉鎖空間内探査移動ロボットのための操縦インタフェースの開発