小坂 学 | 近畿大学理工学部
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概要
関連著者
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小坂 学
近畿大学理工学部
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宇田 宏
近畿大学
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小坂 学
近畿大
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馬場 〓一
近畿大学理工学部
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宇田 宏
近畿大
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宇田 宏
近畿大学理工学部機械工学科
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宇田 宏
近畿大学理工学部
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要 陽介
近畿大
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志水 修
近畿大
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松田 大輔
近畿大
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柴田 浩
大阪府立大学 大学院 工学研究科
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中井 庸一
近畿大学理工学部
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中井 庸一
近畿大学機械工作実習工場
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柴田 浩
同志社大学工学部
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松村 健志
近畿大
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藤森 直人
近畿大
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高橋 弘通
近畿大
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柴田 浩
大阪府立大学大学院工学研究科
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小坂 学
近畿大学理工学部機械工学科
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小坂 学
近畿大学 理工学部
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宇田 宏
近畿大学 理工学部
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馬場 〓一
近畿大学 理工学部
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岩見 優輝
近畿大
-
尾重 友朗
近畿大
-
中井 庸一
近畿大
著作論文
- 721 垂れ足FESのフィードバック化による屈曲失敗率の削減(GS-2 人体メカニズム)
- 入力飽和と周期外乱をもつ系に対する外乱オブザーバによる制振(機械力学,計測,自動制御)
- 周期外乱に対して内部モデル原理を利用した制振制御のアンチワインドアップ化
- 2自由度モデルマッチング制御系のアンチワインドアップ化
- 1A1-S-041 空気圧式ロボットの歩行制御(2足歩行ロボット1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 定常値をもつ入出力信号を用いた状態空間モデルの同定
- 2自由度モデルマッチング制御系のスイッチによるアンチワインドアップ化(機械力学,計測,自動制御)
- 空気圧式二足ロボットのサーボ制御(歩行ロボット2)
- 拡張カルマンフィルタを用いた埋め込み磁石同期モータのセンサレスドライブ
- 1A1-1F-D6 空圧駆動二足歩行ロボットの機構設計
- 1A1-1F-D5 空圧駆動二足歩行ロボットの制御系設計