1A1-1F-D6 空圧駆動二足歩行ロボットの機構設計
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概要
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本研究では, 二足歩行ロボットの実用化コンセプト立案, 仕様設計, 機構設計, 腰設計を行う。その特徴は, 全ての関節へ直動型空圧アクチュエータを採用し, 股関節に適したピロボールを設計した点である。
著者
-
松田 大輔
近畿大
-
中井 庸一
近畿大学理工学部
-
中井 庸一
近畿大学機械工作実習工場
-
宇田 宏
近畿大学
-
小坂 学
近畿大学理工学部
-
要 陽介
近畿大
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志水 修
近畿大
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藤森 直人
近畿大
-
高橋 弘通
近畿大
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宇田 宏
近畿大
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小坂 学
近畿大
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中井 庸一
近畿大
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