1A1-1F-D5 空圧駆動二足歩行ロボットの制御系設計
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
人型ロボットは, 人の代わりに危険作業や重労働を行なう分野への適用が期待される。しかし現状の人型ロボットは, 電動モータを用いるため高剛性である。そこで, 低剛性な空圧サーボを用いた二足歩行ロボットの研究を行なっている。
著者
関連論文
- 1P2-S-094 ヘビ型レスキューロボット(UMRS-V-KSNK2)の開発 : ヒューマンインターフェイスの設計(レスキューシステム・レスキュー工学3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1314 地下街探査ロボットを用いた神戸市地下街での実証実験(GS-15 ロボット(1))
- 721 垂れ足FESのフィードバック化による屈曲失敗率の削減(GS-2 人体メカニズム)
- 720 機能的電気刺激を利用した家庭用歩行訓練装置に関する研究(GS-2 人体メカニズム)
- 入力飽和と周期外乱をもつ系に対する外乱オブザーバによる制振(機械力学,計測,自動制御)
- 周期外乱に対して内部モデル原理を利用した制振制御のアンチワインドアップ化
- 1403 盲導犬ロボットの歩容制御(GS-15 歩行)
- 1122 周期性外乱を有する系に対するアンチワインドアップ(GS-10 制御計設計)
- 2自由度モデルマッチング制御系のアンチワインドアップ化
- 1A1-S-041 空気圧式ロボットの歩行制御(2足歩行ロボット1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 定常値をもつ入出力信号を用いた状態空間モデルの同定
- 2自由度モデルマッチング制御系のスイッチによるアンチワインドアップ化(機械力学,計測,自動制御)
- 空気圧式二足ロボットのサーボ制御(歩行ロボット2)
- 拡張カルマンフィルタを用いた埋め込み磁石同期モータのセンサレスドライブ
- 1A1-1F-D6 空圧駆動二足歩行ロボットの機構設計
- 1A1-1F-D5 空圧駆動二足歩行ロボットの制御系設計
- 4) スクリーン印刷方式CaSlCdTe太陽電池(テレビジョン電子装置研究会(第122回))
- スクリーン印刷方式CdS/CdTe太陽電池
- 探査移動ロボットの測位システムとその動向 (第27回 バイオメカニズム学術講演会 SOBIM 2006 予稿集) -- (オーガナイズドセッション こうべロボットテクノロジーミーティング--神戸ロボット研究所を中心にして生まれたRTテクノロジー)
- 液晶表示素子の過渡電流
- 有機金属気相成長装置の製作
- 2D305 液晶光電効果の過渡応答
- 焼結形CdS/CdTe薄膜光センサの作製と光電変換特性
- III-V族化合物半導体混晶の混合エンタルピーと内部歪エネルギーの相関性
- 発光スペクトル測定装置の作製
- CdS/CdTe 太陽電池の光起電力特性への基板温度の影響
- 印刷式2-6族半導体太陽電池
- 2P2-D01 移動ロボットのための操縦支援システムの提案
- 2P2-D15 移動ロボットのためのローカライゼーションシステムの開発
- 1A2-H06 探査・作業ロボットを用いた神戸市地下街での実証実験
- 2P1-B04 移動ロボットのためのローカライゼーションシステムの開発(サーチ&レスキューロボット・メカトロニクス)
- 2P1-B02 地下街探査ロボットのための操縦支援システムの開発(サーチ&レスキューロボット・メカトロニクス)
- 1A1-C04 閉鎖空間内探査移動ロボットのための操縦インタフェースの開発
- 2P2-C06 機能的電気刺激系のシステム同定(リハビリテーションロボティクス・メカトロニクス)