小坂 学 | 近畿大
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概要
関連著者
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小坂 学
近畿大
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小坂 学
近畿大学理工学部
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宇田 宏
近畿大学
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宇田 宏
近畿大
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要 陽介
近畿大
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志水 修
近畿大
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松田 大輔
近畿大
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中井 庸一
近畿大学理工学部
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中井 庸一
近畿大学機械工作実習工場
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和田 篤
近畿大
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松村 健志
近畿大
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藤森 直人
近畿大
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高橋 弘通
近畿大
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土井 聡史
近畿大
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岩見 優輝
近畿大
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尾重 友朗
近畿大
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武束 周平
近畿大
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中井 庸一
近畿大
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北村 勇樹
近畿大
著作論文
- 721 垂れ足FESのフィードバック化による屈曲失敗率の削減(GS-2 人体メカニズム)
- 720 機能的電気刺激を利用した家庭用歩行訓練装置に関する研究(GS-2 人体メカニズム)
- 1403 盲導犬ロボットの歩容制御(GS-15 歩行)
- 1122 周期性外乱を有する系に対するアンチワインドアップ(GS-10 制御計設計)
- 1A1-S-041 空気圧式ロボットの歩行制御(2足歩行ロボット1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 空気圧式二足ロボットのサーボ制御(歩行ロボット2)
- 1A1-1F-D6 空圧駆動二足歩行ロボットの機構設計
- 1A1-1F-D5 空圧駆動二足歩行ロボットの制御系設計
- 2P2-C06 機能的電気刺激系のシステム同定(リハビリテーションロボティクス・メカトロニクス)