レスキューロボットシステム開発最前線とレスキュー隊員による想定訓練 (特集 レスキュー用ロボットの現状と将来展望)
スポンサーリンク
概要
著者
関連論文
-
18・1 総論(18.ロボティクス・メカトロニクス,機械工学年鑑)
-
レスキューロボット遠隔操縦インタフェース技術
-
阪神淡路大震災を振り返って
-
脆弱環境下での移動を実現するための4脚移動ロボットの足探り動作による足場認識と歩行の実現
-
予測時刻間の衝突回避を考慮した複数移動体のモデル予測編隊制御
-
予測時刻間の障害物回避を考慮したモデル予測制御に基づく軌道計画法
-
衝突回避問題に適合した分枝限定法に基づく複数移動体の編隊制御
-
衝突回避を考慮した複数移動体のモデル予測編隊制御
-
第11回大会報告
-
レスキュー用アレイアンテナ搭載レーダシステム
-
1A1-S-096 四足歩行ロボットでCOFを用いた駆動足首機構の不整地への足沿わせ(レスキューシステム・レスキュー工学1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
-
1-05-02 パラレル配置した圧電バイモルフの共振を利用した触覚インターフェースの開発(バルク波デバイス)
-
505 ヒト指腹部有限要素モデルを用いた触覚受容器の神経活動の推定(ロボットと計算力学(2),OS14 ロボットと計算力学)
-
社会に貢献するRT
-
2P1-S-092 社会インフラ研究プラットフォーム「レスキュー・コミュニケータ」の開発(レスキューシステム・レスキュー工学5,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
-
フェロモン場を用いて誘引を行うロボット群の開発
-
レスキューロボットシステム開発最前線とレスキュー隊員による想定訓練 (特集 レスキュー用ロボットの現状と将来展望)
-
レスキューロボットと地理情報システム (小特集 三次元GIS--応用事例編) -- (三次元GISの応用事例)
-
Rescue MIKE : 災害シミュレーション実況システム : version 0 の設計と実装
-
フェロモン場を用いて誘引を行うロボット群の開発
-
非熟練オペレータ用情報収集ロボット : サーモグラフィを用いた視覚支援システムの開発
-
1P1-S-092 非熟練オペレータ用情報収集ロボット : サーモグラフィを用いた視覚支援システムの開発(レスキューシステム・レスキュー工学2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
-
レスキューロボットとソフトマテリアル
-
0716 複数台のレスキューロボットを遠隔操縦するためのGUIの評価と改良(OS40:救助ロボット)
-
半自律高機能移動ロボット群による被災建造物内情報インフラ構築と情報収集システムの開発
-
C08 被災建物内探索用兄弟型レスキューロボットの開発 : アドホックネットワーク環境下における複数台遠隔操縦のためのソフトウェアデザイン(OS7 レスキュー工学)
-
速度制約領域を考慮した自律移動ロボットの行動計画 (第27回日本ロボット学会学術講演会論文特集号(2))
-
レスキューロボットシステムの研究開発の現状
-
3次元ヘビ型ロボットの冗長性を利用した制御
-
平面を移動する三次元ヘビ型ロボットの協調制御
-
遠隔操作性を考慮した双頭ヘビ型レスキューロボットKOHGAの開発
-
ねじ推進ヘビ型ロボットのモデリングと制御
-
1116 被災地探索クローラ車両HELIOS Carrierの動力学シミュレーションと連結時の協調操舵に関する研究(ロボティクス・メカトロニクスIV)
-
シンプレックス法に基づいた接触力計算のための凸多面体間衝突検出
-
季節の変化や人ごみにロバストな自己位置推定による屋外公道の自律移動
-
2B1-3 探査クローラーロボットAli-Babaによる三次元地図構築(2B1 OS:レスキューロボットによる環境地図構築1)
-
1P2-N-084 屋外環境における三次元地図構築の試行(3次元計測/センサフュージョン3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
-
14・3 アクチュエータ(14.機素潤滑設計,機械工学年鑑)
-
ご挨拶
-
ロボティクス・メカトロニクス部門ニュースレター(No.36)特集:ロボティクス・メカトロニクス講演会2005における優秀講演のノミネーション
-
1P1-N-100 分布型振動刺激を用いた局所滑り覚呈示による無意識下の把持力制御(触覚と力覚2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
-
非ホロノミック機械システムの制御
-
動力学モデルに基づく蛇型ロボットの軌道追従制御
-
2台のヘビ型ロボットの協調制御
-
F06(1) レスキューロボティクス(F06 ブレイクスルーを生み出す次世代アクチュエータ,先端技術フォーラム,21世紀地球環境革命の機械工学:人・マイクロナノ・エネルギー・環境)
-
国際コンプレックス構想 : 神奈川県におけるRTを起爆剤とした企業化・産業活性化
-
むだ時間と拘束条件を考慮したRCヘリコプタの制御系設計と実験による検証(機械力学,計測,自動制御)
-
話題の製品と技術 シーン画像を用いた移動体の遠隔操作--俯瞰視点画像提示による遠隔操作性向上
-
ロボットの遠隔操作のための過去画像履歴を用いたシーン複合
-
強化学習による冗長ロボットの自律制御に関する研究 : 身体像を考慮した強化学習
-
ヘビ型レスキューロボットKOHGA--遠隔操作性を考慮したヘビ型ロボットの開発 (大学ベンチャー(1))
-
超冗長系の状態空間分割による学習の効率化
-
予測時刻間の衝突回避を考慮した複数移動体のモデル予測編隊制御
-
レスキューロボットシステムの開発最前線 (特集2 活躍する防災用ロボットシステム)
-
論文特集号「レスキュー工学とシステムインテグレーション」巻頭言
-
18・3 レスキューシステム(18.ロボティクス・メカトロニクス,機械工学年鑑)
-
1リンク柔軟マニピュレータの力制御問題と指数安定性
-
2リンク柔軟アームに対するPDS制御器の局所漸近安定性
-
1リンク柔軟マニピュレータのダイナミクスベースト力制御
-
PDSF制御による直動型1リンク・フレキシブル・アームの力制御(機械力学,計測,自動制御)
-
レーザスキャナと移動ロボットを用いた被災空間の密な3次元計測
-
フェロモン・コミュニケーションによるロボット群の協調運搬
-
速度制約領域を考慮した自律移動ロボットの行動計画
-
Robust Adaptive Control of a Cantilevered Flexible Structure with Spatiotemporally Varying Coefficients and Bounded Disturbance
-
レスキューロボット・システムの性能評価のためのテストフィールド : 大大特IRS川崎LABの紹介
-
車輪アームをもつ形態可変ロボットの部分線形化による倒立制御
-
2P1-L04 繊毛振動駆動機構を用いた能動スコープカメラの開発 : 第2報 : レスキュー用スコープカメラへの機構の搭載と性能評価(サーチ&レスキューロボット・メカトロニクス)
-
18・10 将来像(18.ロボティクス・メカトロニクス,機械工学年鑑)
-
2A1-G10 形状情報を用いた能動索状体の運動制御(フレキシブルロボット・メカニズム)
-
1A1-C23 繊毛振動によって駆動する能動索状体の開発 : 繊毛のモデリング
-
1A2-H09 クローラロボットの遠隔操縦支援のための3次元地形計測に基づく経路評価
-
1A1-F15 分布触覚クローラを用いた路面粗さ推定と路面環境マップ構築手法の提案
-
1A1-F01 地形情報を利用したクローラロボットの3次元自己位置推定
-
1A1-E20 自由空間観測モデルによる未知物体にロバストな自己位置推定手法
-
1A1-E05 3次元形状と全周囲画像を用いた未知物体が存在する領域の検出
-
1A1-D17 サブクローラを有するクローラロボットの地形情報を用いた位置推定手法と地形の影響評価
-
2A2-C03 移動ロボットの歩行者正面への回り込み動作生成
-
1A2-C11 動力伝達系の摩擦モデルに基づくサブクローラ機構への接触力の推定
-
1A1-C04 閉鎖空間内探査移動ロボットのための操縦インタフェースの開発
-
1A2-D21 把持力調整反射を誘発する皮膚刺激の解明 : 第一報:振動刺激と力覚刺激を同時呈示可能な装置の開発
-
1A1-D08 指腹への振動触刺激による力覚の誘発
-
三次元地形情報およびGPSを用いたパーティクルフィルタによるマルチパスを考慮した自己位置推定
-
1P1-E14 環境認識に必要な点密度を考慮した移動しながらの逐次3次元地図構築
-
1P1-E13 ロボットテクノロジを用いた環境中の未知物体のモデリングに関する研究
-
1A2-E24 パーティクルフィルタでの位置推定によるジャイロオフセットおよび車輪径の推定
-
1A2-E15 遡及的位置推定可能なパーティクルフィルタとそのモジュール化
-
1A1-D20 3次元地図を用いたマルチパス除去を含むGPSによる移動体の位置推定 : 衛星の影を用いたGPS測位の高精度化
-
2A2-E26 能動スコープカメラの自己位置推定 : 災害模擬環境におけるStructure from Motionの精度評価
-
部会の活動と展望
-
1A2-E01 ヒトの触運動における指腹部接触面の動的挙動解析 : 第1報:観察装置の設計と製作
-
1A1-B21 直動型推進機構を用いた能動スコープカメラの踏破性能の向上
-
2P1-B04 簡易な形状情報を用いた能動スコープカメラの滑り運動制御
-
三次元地形情報およびGPSを用いたパーティクルフィルタによるマルチパスを考慮した自己位置推定
-
災害対応ロボット レスキューロボットQuince (特集 ロボット技術(RT)) -- (各方面の取組み)
-
複数の外界センサを用いた位置推定モジュール群による屋外環境における自己位置推定
-
18・7 レスキューロボット(18.ロボティクス・メカトロニクス,機械工学年鑑)
-
3-11 US&R訓練施設の整備と運用に関する考察 : 米国テキサスDisaster City^訓練施設の調査結果から
-
2A2-O10 静止面と振動面の同時接触によるヒトの振動知覚向上に関する研究(触覚と力覚(1))
-
2A2-O02 歩行支援のための下肢関節部振動伝播の計測(触覚と力覚(1))
-
2P1-O04 振動刺激を用いた弾性感呈示に関する研究(触覚と力覚(2))
もっと見る
閉じる
スポンサーリンク