脆弱環境下での移動を実現するための4脚移動ロボットの足探り動作による足場認識と歩行の実現
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概要
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- 2010-03-15
著者
-
松野 文俊
京都大学
-
松野 文俊
京都大学大学院工学研究科
-
亀川 哲志
岡山大学
-
鈴木 隆司
東京消防庁
-
大谷 浩一
株式会社ジェイテクト
-
亀川 哲志
岡山大学 大学院自然科学研究科産業創成工学専攻
-
松野 文俊
電気通信大学 知能機械工学科
-
松野 文俊
京大
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