動力学モデルに基づく蛇型ロボットの軌道追従制御
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概要
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- 計測自動制御学会の論文
- 2006-06-30
著者
-
松野 文俊
京都大学
-
松野 文俊
京都大学大学院工学研究科
-
松野 文俊
電気通信大学知能機械工学科
-
田中 基康
キヤノン株式会社
-
田中 基康
電気通信大学
-
佐藤 博毅
(株)NTTデータ
-
松野 文俊
電気通信大学 知能機械工学科
-
松野 文俊
京大
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