田中 基康 | キヤノン株式会社

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概要

• 同名の論文著者
• キヤノン株式会社の論文著者

関連著者

• 田中 基康

  キヤノン株式会社

• 松野 文俊

  京都大学大学院工学研究科

• 田中 基康

  電気通信大学

• 松野 文俊

  電気通信大学 知能機械工学科

• 松野 文俊

  京都大学

• 松野 文俊

  電気通信大学知能機械工学科

• 松野 文俊

  京大

• 福島 宏明

  京都大学大学院工学研究科

• 亀川 哲志

  岡山大学

• 亀川 哲志

  岡山大学大学院自然科学研究科

• 松野 交俊

  京都大学大学院工学研究科

• 佐藤 博毅

  (株)NTTデータ

• 吉川 雅人

  トヨタ自動車(株)

• 松野 文俊

  京都大学大学大学院工学研究科

• 福島 宏明

  京都大学大学大学院工学研究科

• 塚野 洋章

  (株)リコー

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著作論文

• ねじ推進ヘビ型ロボットの先頭追従制御
• 3次元ヘビ型ロボットの冗長性を利用した制御
• 平面を移動する三次元ヘビ型ロボットの協調制御
• 非ホロノミック機械システムの制御
• 動力学モデルに基づく蛇型ロボットの軌道追従制御
• 2台のヘビ型ロボットの協調制御
• 円柱曲面上におけるヘビ型ロボットの滑落回避を考慮した軌道追徒制御
• モデルパラメータに不確かさを含む非線形システムのSOSロバスト制御

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