松野 文俊 | 京都大学大学大学院工学研究科
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概要
関連著者
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松野 文俊
京都大学大学院工学研究科
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京都大学大学大学院工学研究科
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松野 文俊
電気通信大学 知能機械工学科
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京大
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福島 宏明
京都大学大学院工学研究科
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根 和幸
京都大学大学院工学研究科
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田中 基康
キヤノン株式会社
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田中 基康
電気通信大学
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宇夫 陽次朗
(株)インターネットイニシアテイブ技術研究所
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宇夫 陽次朗
(株)インターネットイニシアティプ技術研究所
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大原 伸介
山梨大学大学院医学工学総合研究部情報システム工学系
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松野 文俊
京都大学大学院工学研究科機械理工学専攻
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浦野 裕樹
(株)ホンダエレシス
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宇夫 陽次朗
(株)インターネットイニシアティブ技術研究所
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新村 諭
CKD株式会社
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有泉 亮
京都大学大学院工学研究科
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塚野 洋章
(株)リコー
著作論文
- 予測時刻間の障害物回避を考慮したモデル予測制御に基づく軌道計画法
- レスキューロボットシステムの研究開発の現状
- むだ時間と拘束条件を考慮したRCヘリコプタの制御系設計と実験による検証(機械力学,計測,自動制御)
- 予測時刻間の衝突回避を考慮した複数移動体のモデル予測編隊制御
- 車輪アームをもつ形態可変ロボットの部分線形化による倒立制御
- 速度履歴に基づくねじ推進ヘビ型ロボットの先頭追従制御
- 円柱曲面上におけるヘビ型ロボットの滑落回避を考慮した軌道追徒制御