車輪アームをもつ形態可変ロボットの部分線形化による倒立制御
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概要
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- 2011-07-15
著者
-
福島 宏明
京都大学大学院工学研究科
-
松野 文俊
京都大学大学院工学研究科
-
松野 文俊
電気通信大学 知能機械工学科
-
松野 文俊
京大
-
新村 諭
CKD株式会社
-
松野 文俊
京都大学大学大学院工学研究科
-
福島 宏明
京都大学大学大学院工学研究科
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