円柱曲面上におけるヘビ型ロボットの滑落回避を考慮した軌道追徒制御
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概要
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- 2012-10-31
著者
-
松野 文俊
京都大学大学院工学研究科
-
田中 基康
キヤノン株式会社
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田中 基康
電気通信大学
-
松野 文俊
電気通信大学 知能機械工学科
-
松野 文俊
京都大学大学大学院工学研究科
-
塚野 洋章
(株)リコー
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