GAにより探索空間の動的生成を行うQ学習による実多自由度ロボットの制御 : 階層構造の拡張と蛇型ロボットへの適用
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概要
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- 日本ロボット学会の論文
- 2003-07-15
著者
-
松野 文俊
電気通信大学知能機械工学科
-
伊藤 一之
岡山大学 工学部 共通講座
-
伊藤 一之
法政大学理工学部電気電子工学科
-
伊藤 一之
法政大学工学部
-
伊藤 一之
法政大 理工
-
松野 文俊
電気通信大学 知能機械工学科
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