対象物に添付した知能デバイスからの情報を利用したロボット動作の支援手法(NP5 知能化・IT化技術)
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概要
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This study develops an intelligent mark and its recognition system. Robots need information about surroundings or objects in order to move effectively Intelligent marks can give robots information such as object category, relative object position, and so on. Robots get the data of an object by infrared ray communication. They also get relative position data of an object by calculating the difference of reaching time between infrared rays and supersonic waves from the intelligent marks. This study evaluates experimentally the applicable distance range of the intelligent mark and the accuracy of relative position measurements.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2004-06-22
著者
-
五福 明夫
岡山大学工学部
-
伊藤 一之
岡山大学 工学部 共通講座
-
柴田 光宣
岡山大
-
五福 明夫
岡山大
-
伊藤 一之
法政大学理工学部電気電子工学科
-
伊藤 一之
法政大学工学部
-
伊藤 一之
法政大 理工
-
柴田 光宣
岡山大学工学部創造工学センター
-
五福 明夫
岡山大学大学院自然科学研究科
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