1A1-C03 電磁石駆動の球面モータの開発(アクチュエータの機構と制御)
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概要
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This study develops a spherical motor driven by electromagnetic force. The motor is composed of a rotor and stator. The rotor has permanent magnets. The stator has electromagnets. The electromagnets are excited to rotate the rotor by the excitation pattern generated in a control PC. We confirmed that the spherical motor rotates in omnidirection by rotation experiments.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2008-06-06
著者
-
亀川 哲志
岡山大学
-
柴田 光宣
岡山大
-
五福 明夫
岡山大
-
亀川 哲志
岡山大学 大学院自然科学研究科産業創成工学専攻
-
柴田 光宣
岡山大学工学部創造工学センター
-
五福 明夫
岡山大学大学院自然科学研究科
-
池下 聖治
岡山大学
-
永井 孝和
岡山大
-
永井 孝和
岡山大学大学院自然科学研究科:(現)グローリー(株)
-
柴田 光宜
岡山大
-
亀川 哲志
岡山大
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