亀川 哲志 | 岡山大学 大学院自然科学研究科産業創成工学専攻
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概要
関連著者
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亀川 哲志
岡山大学
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亀川 哲志
岡山大学 大学院自然科学研究科産業創成工学専攻
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五福 明夫
岡山大
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五福 明夫
岡山大学大学院自然科学研究科
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松野 文俊
京都大学大学院工学研究科
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五福 明夫
岡山大学工学部
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松野 文俊
電気通信大学 知能機械工学科
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松野 文俊
京大
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松野 文俊
京都大学
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松野 文俊
電通大
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亀川 哲志
岡山大
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五福 明夫
岡山大工
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池下 聖治
岡山大学
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五福 明夫
岡山大 大学院自然科学研究科
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柴田 光宣
岡山大
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柴田 光宣
岡山大学工学部創造工学センター
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亀川 哲志
IRS
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佐藤 徳孝
京都大学
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松野 文俊
電気通信大学知能機械工学科
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亀川 哲志
岡山大学大学院自然科学研究科
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五十嵐 広希
日本SGI株式会社
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永井 孝和
岡山大
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永井 孝和
岡山大学大学院自然科学研究科:(現)グローリー(株)
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大谷 浩一
株式会社ジェイテクト
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五福 明夫
岡山大学大学部 システム工学科
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松野 文俊
東工大
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佐藤 徳孝
電通大
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宇夫 陽次朗
IIJ技術研究所
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原 正哉
電気通信大学大学院知能機械工学科
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西橋 哲郎
岡山大
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亀川 哲志
東工大
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柴田 光宣
岡山大学工学部システム工学科
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五福 明夫
岡山大学
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山西 輝裕
岡山大学
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永井 孝和
岡山大学大学院自然科学研究科
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原田 高彰
岡山大
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五十嵐 広希
SGI
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福島 宏明
京都大学大学院工学研究科
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福島 宏明
電気通信大学知能機械工学科
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鈴木 隆司
東京消防庁
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久保 和之
岡山大
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福島 宏明
電気通信大学 知能機械工学科
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西村 知紀
岡山大
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藤田 祥
東大
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島 慶一
IIJ技術研究所
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里村 章悟
電気通信大学大学院知能機械工学科
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河原 文明
岡山大
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宇夫 陽次朗
(株)インターネットイニシアティプ技術研究所
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荻野 弘幸
岡山大
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山崎 達弘
東工大
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亀川 哲志
東京工業大学大学院総合理工学研究科
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吉田 幸平
岡山大
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池下 聖治
岡山大学大学院自然科学研究科
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高見 公章
岡山大学院
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松下 史弥
岡山大
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村上 典彦
岡山大
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大村 誠司
トピー工業
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宇夫 陽次朗
Iij
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柴田 光宜
岡山大
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和田 紀彦
電通大
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大平 真生
電通大
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宮中 斉
電通大
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原 正哉
電通大
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里村 章吾
電通大
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大谷 浩一
電通大
著作論文
- 脆弱環境下での移動を実現するための4脚移動ロボットの足探り動作による足場認識と歩行の実現
- 1106 円柱表面を移動するヘビ型ロボットの解析と制御(ロボティクス・メカトロニクスII)
- 1205 移動物体を含む環境内におけるLRFを用いた移動ロボットの自己位置推定に関する研究(ロボティクス・メカトロニクスV)
- 0716 複数台のレスキューロボットを遠隔操縦するためのGUIの評価と改良(OS40:救助ロボット)
- C08 被災建物内探索用兄弟型レスキューロボットの開発 : アドホックネットワーク環境下における複数台遠隔操縦のためのソフトウェアデザイン(OS7 レスキュー工学)
- 遠隔操作性を考慮した双頭ヘビ型レスキューロボットKOHGAの開発
- ねじ推進ヘビ型ロボットのモデリングと制御
- 1116 被災地探索クローラ車両HELIOS Carrierの動力学シミュレーションと連結時の協調操舵に関する研究(ロボティクス・メカトロニクスIV)
- C09 車両連結ロボットの赤外線センサを用いた狭隘地での障害物回避(OS7 レスキュー工学)
- ヘビ型レスキューロボットKOHGA--遠隔操作性を考慮したヘビ型ロボットの開発 (大学ベンチャー(1))
- 車両多連結ヘビ型ロボットKOHGAの操舵(レスキューシステム・レスキュー工学4)
- 三次元蛇型ロボットにおける体幹ねじり型移動の解析とGAによる移動形態推移時の運動計画
- 1P1-A1 多様な移動形態をもつ3次元超冗長ロボットの開発と制御 : 第2報 V字型形態による移動の実現(81. スーパーメカノシステムII)
- 全方位回転可能な球面モータの開発(機械力学,計測,自動制御)
- 1502 LRFを用いた複数台の移動ロボットによるSLAMに関する研究(ロボティクス・メカトロニクスV)
- 電磁石駆動式球面モータのシミュレータの拡張
- C05 電磁石駆動の球面モータの計算機シミュレータ(OS6 次世代アクチュエータとその応用システム)
- ロボット動作支援のためのインテリジェントマークとその認識デバイスの開発
- 1116 レーザポインタを用いた執刀医への遠隔アドバイスシステムの評価(ロボティクス・メカトロニクスIII)
- 1105 多様な移動形態をもつヘビ型ロボットによるcylinder climbingの実現(ロボティクス・メカトロニクスI)
- 2A1-A03 車輪付きヘビ型ロボットによるcylinder climbingの実現(冗長自由度ロボット・メカニズム)
- 2P2-D28 組み替え可能なユニット構造をもつレスキューロボットKOHGA2の開発
- 2P2-D27 ネジ推進機構を持つヘビ型ロボット改良機(ネジヘビ2)の開発と基本動作試験
- 2P1-B03 電磁石駆動式球面モータの改良
- 1A2-H03 複数台のレスキューロボットを遠隔操縦するためのGUIと被災地用マルチホップ無線ネットワーク機器を自動配置するシステムの評価
- 1A1-C03 電磁石駆動の球面モータの開発(アクチュエータの機構と制御)
- 2P2-D29 3脚モジュラーロボットの開発と協調作業の実現
- 2P2-D20 不整地における足探り動作を用いた4脚ロボツトの足場認識と歩行