2P2-D29 3脚モジュラーロボットの開発と協調作業の実現
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概要
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We have developed three legged modular robot. The robot unites mutually and achieves works that cannot be done one module by cooperating each other. Our research aim is to gather information efficiently in the disaster scene. In this paper,we report the construction of hardware and software of the developed robot, and experiment of cooperation working.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
著者
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松野 文俊
京都大学大学院工学研究科
-
松野 文俊
電通大
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亀川 哲志
岡山大学
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亀川 哲志
岡山大学 大学院自然科学研究科産業創成工学専攻
-
松野 文俊
電気通信大学 知能機械工学科
-
松野 文俊
京大
-
大平 真生
電通大
-
亀川 哲志
IRS
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