実写履歴画像を用いた遠隔ロボット操縦法の研究(人工現実感)
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概要
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Through "Time Follower's Vision", the image captured by the vehicle's camera during remote-control operation is stored in a database along with time and position information. Then the system searches for the optimal image data within the database which provides information on both the current position and environment of the vehicle. After an image been selected, a CG model of the vehicle is mapped with the chosen image, and presents a viewpoint that is actually viewing from the back of the vehicle. Finally, the human interface is developed based on allowing virtually anyone to perform the control with ease by viewing both the vehicle and its environment.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2004-06-01
著者
-
松野 文俊
電気通信大学知能機械工学科
-
稲見 昌彦
電気通信大学
-
稲見 昌彦
慶應義塾大学大学院 メディアデザイン研究科
-
杉本 麻樹
電気通信大学知能機械工学科
-
新居 英明
電気通信大学大学院 知能機械工学専攻
-
加護谷 譲二
電気通信大学電気通信学部
-
城間 直司
電気通信大学大学院 電気通信学研究科
-
加護谷 譲二
電気通信大学大学院 電気通信学研究科
-
松野 文俊
電気通信大学 知能機械工学科
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