保持型ロボティックユーザインタフェースの研究(<特集>エンタテインメントコンピューティング)
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概要
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従来ロボットは製造業等の現場において人の身代わりとして何らかの作業を行うという目的で研究が進められていた.これに対しUIとしてロボットを用いる概念がRUI-Robotic User Interface-として提案されている.本研究ではRUIを使用した, 身体性を持った保持型の力覚提示装置を提案する.また, RUIを通して情報世界とインタラクションするためのシステムの試験的な実装を行った.
- 日本知能情報ファジィ学会の論文
- 2005-04-15
著者
-
関口 大陸
東京大学大学院情報理工学系研究科
-
関口 大陸
ビュープラス
-
稲見 昌彦
電気通信大学
-
杉本 麻樹
慶應義塾大学大学院 メディアデザイン研究科
-
関口 大陸
株式会社ビュープラス
-
稲見 昌彦
慶應義塾大学大学院 メディアデザイン研究科
-
杉本 麻樹
電気通信大学知能機械工学科
-
清水 紀芳
電気通信大学大学院知能機械工学科
-
小泉 直也
電気通信大学大学院 知能機械工学専攻
-
新居 英明
電気通信大学大学院 知能機械工学専攻
-
小泉 直也
慶應義塾大学大学院メディアデザイン研究科
-
小泉 直也
電気通信大学
-
関口 大陸
科学技術振興事業団
-
清水 紀芳
電気通信大学大学院 電気通信学研究科
-
清水 紀芳
電気通信大学 知能機械工学科
-
清水 紀芳
電気通信大学
-
関口 大陸
東京大学大学院 工学系研究科
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