RobotPHONEによる物体共有型コミュニケーション
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概要
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従来ロボットは製造業等の現場において人の身代わりとして何らかの作業を行うという目的で研究が進められていた.これに対し我々はUIとしてのロボット-Robotic User Interfaceの研究の一環として, 遠隔地に置かれたロボットの動きを同期させることによりコミュニケーションをとることを目指したRobotPHONEの開発を行っている.RobotPHONEとは遠隔地に置かれた複数のロボットの形状, 動作等を同期させることによりロボットを介してコミュニケーションを行うためのシステムである.本研究ではRobotPHONEのコンセプトについて述べるとともに, 新たに開発した全身で11自由度を持つ人形型のRobotPHONEに関する報告を行う.
- 一般社団法人情報処理学会の論文
- 2001-09-13
著者
-
川上 直樹
東京大学大学院情報理工学系研究科システム情報学専攻
-
関口 大陸
東京大学大学院情報理工学系研究科
-
舘 章
東京大学大学院情報理工学系研究科
-
稲見 昌彦
東京大学大学院情報理工学系研究科
-
川上 直樹
東京大学大学院情報理工学系研究科
-
稲見 昌彦
慶應義塾大学大学院 メディアデザイン研究科
-
稲見 昌彦
東京大学大学院 情報理工学系研究科
-
関口 大陸
科学技術振興事業団
-
舘 章
東京大学大学院工学系研究科
-
川上 直樹
東京大学大学院 工学系研究科
-
関口 大陸
東京大学大学院 工学系研究科
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