ARForce:Augmented Realityのための光学式多点力ベクトルセンサ
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概要
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本論文では,Augmented Reality(AR)への応用を目的とした光学式多点力ベクトルセンサ"ARForce" の提案を行う.提案するセンサは,弾性体で作られた入力デバイスとカメラで構成されており,弾性体内部には位置検出用の正方形マーカと力検出用の円形マーカが埋め込まれている.入力デバイスをカメラで撮影し,カメラ画像中から正方形マーカを探索することで入力デバイスの3次元的な位置・姿勢の計測を行う.さらに,指で入力デバイスに対して力を加えた際に円形マーカが移動するため,その円形マーカの移動量を解析することで,指で加えた力の位置や方向,大きさを実時間で計測する.提案手法は,入力デバイス内部に電子回路や配線を搭載せず,カメラに写る範囲で入力デバイスを移動させながら力ベクトルの計測を行うこともできる.そのため,カメラ映像に対してCG映像を重畳表示し,さらに計測した力ベクトル情報を用いてCG映像をインタラクティブに操作するARアプリケーションが実現する.本論文では,弾性体の屈折率を考慮した円形マーカの移動量計測手法と,ユーザの指位置を動的に計測する力計算アルゴリズムの提案を行った後,評価実験を行い提案手法がARの用途に使用可能なことを示す.
- 一般社団法人情報処理学会の論文
- 2009-12-15
著者
-
城 堅誠
東京大学 大学院 情報理工学系研究科
-
新居 英明
慶應義塾大学 大学院 メディアデザイン研究科
-
川上 直樹
東京大学 大学院 情報理工学系研究科
-
川上 直樹
東京大学大学院情報理工学系研究科システム情報学専攻
-
筧 康明
慶應義塾大学
-
川上 直樹
東京大学大学院情報理工学系研究科
-
新居 英明
慶應義塾大学大学院メディアデザイン研究科
-
新居 英明
東京大学
-
新居 英明
テック・エキスパーツ
-
筧 康明
慶應義塾大学環境情報学部|科学技術振興機構さきがけ
-
舘 ?
慶應義塾大学大学院メディアデザイン研究科
-
新居 英明
National University of Singapore
-
川上 直樹
東京大学大学院 工学系研究科
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