指の擬人的な動作を用いた二足歩行ロボットへの動作指示手法
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概要
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本稿では,人の歩行動作を模した指のジェスチャによる二足歩行ロボットへの動作指示手法を提案する.本インタフェースでは人が手を用いて,人の歩行動作を表現する際に行うジェスチャに注目し,これを小型のマルチタッチインタフェース上で再現することで二足歩行ロボットの歩行などの操作を実現する.本インタフェースを用いたアプリケーションとしてサッカー環境を構築し,公開デモンストレーションを行った.この観察結果から,本インタフェースに初めて触ったユーザであっても歩行や,高度なキック・ジャンプといった操作について柔軟に指示することが可能であることが確認された.
- 2011-02-15
著者
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川上 直樹
東京大学 大学院 情報理工学系研究科
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稲見 昌彦
慶應義塾大学大学院メディアデザイン研究科
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川上 直樹
東大
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稲見 昌彦
東京大学大学院情報理工学系研究科
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稲見 昌彦
慶應義塾大学大学院 メディアデザイン研究科
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稲見 昌彦
慶應義塾大学
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五十嵐 健夫
JST ERATO
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杉浦 裕太
慶應義塾大学
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筧 豪太
慶應義塾大学
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坂本 大介
科学技術振興機構
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稲見 昌彦
慶應義塾大学大学院 メディアデザイン研究科/jst Erato五十嵐デザインインタフェースプロジェクト
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稲見 昌彦
慶応大
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坂本 大介
独立行政法人日本学術振興会:東京大学
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坂本 大介
Jst Erato五十嵐デザインインタフェースプロジェクト
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坂本 大介
東京大学大学院情報理工学系研究科
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稲見 昌彦
科学技術振興機構erato五十嵐デザインインタフェースプロジェクト|慶應義塾大学
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五十嵐 健夫
Jst Erato五十嵐デザインインタフェースプロジェクト|東京大学大学院情報理工学系研究科
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杉浦 裕太
慶應義塾大学大学院メディアデザイン研究科|jst Erato五十嵐デザインインタフェースプロジェクト
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筧 豪太
慶應義塾大学大学院メディアデザイン研究科|jst Erato五十嵐デザインインタフェースプロジェクト
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川上 直樹
東京大学大学院 工学系研究科
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坂本 大介
JST ERATO
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