STGC(シングルトラックグレイコード)を用いた投影型空間エンコーダ(マルチメディア処理)
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概要
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回転角度を取得するセンサに用いられる絶対角度取得手法を,空間座標をリアルタイムに取得することに応用したシステムを提案する.回転角度を取得するロータリエンコーダと同様の機構を用いることから,本システムを投影型空間エンコーダと呼称する.本システムは座標情報をもったパターンを投影する空間構造化光の送信部と,投影された空間座標情報を取得する受信部から構成される.受信部では送信部の光軸方向からの角度情報を取得できる.単体では角度情報だけであるが複数システムを組み合わせることにより三次元空間位置情報を構成することが可能である.座標情報をもつ投影パターンとしてはシングルトラックグレイコードを用いることにより,レンズ光学系を必要としない送信部を構成できることが特徴である.本論文では,手法の提案を行うとともに試験的な実装を行い評価を行っている.
- 2009-10-01
著者
-
新居 英明
慶應義塾大学 大学院 メディアデザイン研究科
-
川上 直樹
東京大学 大学院 情報理工学系研究科
-
稲見 昌彦
慶應義塾大学大学院メディアデザイン研究科
-
稲見 昌彦
東京大学大学院情報理工学系研究科
-
ラスカル ラメッシュ
Massachusetts Institute of Technology MIT Media Lab and leader of Camera Culture group
-
藤井 智子
電気通信大学大学院
-
常盤 拓司
東京大学大学院工学系研究科
-
稲見 昌彦
慶應義塾大学大学院 メディアデザイン研究科
-
稲見 昌彦
慶應義塾大学
-
新居 英明
慶應義塾大学大学院メディアデザイン研究科
-
新居 英明
東京大学
-
新居 英明
テック・エキスパーツ
-
常盤 拓司
東京大学大学院 工学系研究科
-
藤井 智子
電気通信大学大学院:(株)セガ
-
稲見 昌彦
科学技術振興機構erato五十嵐デザインインタフェースプロジェクト|慶應義塾大学
-
新居 英明
National University of Singapore
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