触覚カメラ : 弾性を持った光学式3次元触覚センサの作成
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概要
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Receiving tactile information from a slave-robot is a necessary component of telexistence with haptic display, but there are few tactile sensors that can measure the distribution of three-dimensional force vectors on a surface. For this reason, we developed a sensor that provides three-dimensional force distribution by detecting movement vectors in the transparent elastic body with a video camera. From a result of the experiment, it turned out this approach is effective.
- 社団法人 電気学会の論文
- 2003-01-01
著者
-
川上 直樹
東京大学 大学院 情報理工学系研究科
-
梶本 裕之
東京大学大学院情報理工学系研究科
-
稲見 昌彦
東京大学大学院情報理工学系研究科
-
川上 直樹
東京大学大学院情報理工学系研究科
-
川上 直樹
東京大学
-
稲見 昌彦
慶應義塾大学大学院 メディアデザイン研究科
-
梶本 裕之
電気通信大学大学院 電気通信学研究科
-
舘 すすむ
東京大学先端科学技術研究センター
-
稲見 昌彦
東京大学 情報理工学系研究科
-
舘 すすむ
東京大学大学院工学系研究科
-
稲見 昌彦
慶應義塾大学大学院 メディアデザイン研究科/jst Erato五十嵐デザインインタフェースプロジェクト
-
神山 和人
東大
-
神山 和人
東京大学
-
梶本 裕之
東京大学 情報理工学系研究科
-
稲見 昌彦
東京大学
-
舘 すすむ
東京大学先端科学技術センター
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