1A2-E02 筋電位情報を利用したロボットアームの柔軟性制御(感覚・運動・計測)
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概要
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This paper proposes a simple and feasible method for a system that a Slave Robot can behave with biomechanical impedance, especially Joint Stiffness, of an operator obtained by measuring the operator's surface-Electromyography in Master-Slave System.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2007-05-11
著者
-
川上 直樹
東京大学 大学院 情報理工学系研究科
-
川上 直樹
東大
-
舘 〓
東大
-
渡邊 孝一
東京大学先端科学技術研究センター
-
渡邊 孝一
千葉大学工学部
-
舘 〓
東大 大学院情報理工学系研究科
-
舘 あきら
東京大学 工系研究
-
渡邊 孝一
東京大学大学院 情報理工学系研究科 現 : 慶應義塾大学大学院メディアデザイン研究科
-
南澤 孝太
東大
-
野田 貴大
東大
-
渡邊 孝一
東大
-
渡邊 孝一
慶應義塾大学
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