1P1-H13 装着型てのひらハプティックディスプレイ : てのひら動作の分類とデバイス試作(ハプティックインタフェース)
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概要
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We propose a wearable haptic display that indicates the sensations of touching and stroking virtual objects. We classified the haptic perceptional performances on the palm by motion direction. Based on this classification, we designed a control method to present stimuli, and constructed a prototype device that can reproduce the vertical and shearing forces on the palm. We then evaluated the capability of our proposed method to recognize the position and shape of a virtual object.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2008-06-06
著者
-
川上 直樹
東京大学 大学院 情報理工学系研究科
-
川上 直樹
東大
-
舘 〓
東大
-
舘 あきら
東京大学 工系研究
-
舘 章
東京大学工学系研究科
-
舘 [ススム]
東大
-
南澤 孝太
東大
-
家室 証
東大
-
家室 証
東京大学大学院情報理工学系研究科
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