2A2-J05 指部触覚と前腕部力覚の統合による力触覚ディスプレイの設計方針
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概要
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To design a simple and realistic haptic feedback system, this paper proposes a design method that integrates one-point kinesthetic feedback on the arm with multiple tactile feedbacks on the fingers. We implemented a prototype system and confirmed that our proposed method can design a haptic display that can represent high-realistic haptic sensation on wide-range of force.
- 2009-05-25
著者
-
川上 直樹
東京大学 大学院 情報理工学系研究科
-
川上 直樹
東大
-
舘 〓
東大
-
舘 あきら
東京大学 工系研究
-
舘 章
東京大学工学系研究科
-
舘 [ススム]
東大
-
南澤 孝太
東大
-
Prattichizzo Domenico
シエナ大
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