1A2-B10 高密度ピンマトリクスが有する触覚フィルタ機能の検討(触覚と力覚)
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概要
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We consider a mechanical filter with using a High Density Pin Matrix. Various pin matrices with different spatial resolution were created. Before evaluating how the spatial resolution affects the tactile perception, we referred to the result obtained in physiological research. The pin matrix with small tip curvature was created for confirming the effect of the pin-tip for sense of touch. The consideration suggested that small curvature of the pin tip produces noisy tactile signal comparing with bigger curvature one. This prediction was consistent with the perceptual impression, i.e., some subjects felt tickling sensation with pin matrices with narrow diameter pin-rod and small curvature pin-rod.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2007-05-11
著者
-
川上 直樹
東京大学 大学院 情報理工学系研究科
-
仲谷 正史
東京大学大学院 情報理工学系研究科
-
舘 〓
東大
-
川上 直樹
東京大学
-
舘 〓
東大 大学院情報理工学系研究科
-
仲谷 正史
株式会社資生堂 新成長領域研究開発センター
-
仲谷 正史
東京大学
-
仲谷 正史
東京大学工学部計数工学科
-
舘 あきら
東京大学 工系研究
-
舘 〓
東京大学
-
仲谷 正史
資生堂(株)
-
仲谷 正史
東京大学大学院情報理工学系研究科:慶應義塾大学大学院システムデザイン・マネジメント研究科
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