2P1-N06 質量感覚を提示する指先装着型触覚ディスプレイ(ハプティックインタフェース)
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概要
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We propose a wearable ungrounded haptic display to present the mass of a virtual object. We found that the deformation of the fingerpads can generate a reliable gravity sensation even when proprioceptive sensation on the wrist or arm is absent. We implemented the prototype device, which has a simple structure comprising dual motors, and then evaluated the recognition ability of the virtual mass sensation presented on the operator's finger by our proposed method.
- 2007-05-11
著者
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