テレイグジスタンスの研究(第34報) : 高存在感提示システムの試験的実装(人工現実感)
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
TNG (Telexistence Next Generation) is a technical concept that enable two men placed other space to be together and work together virtually in same place. In this paper, we describe about implementation of a high-existence display system, which is a step to accomplish a TNG System. And discuss about components of TNG system and devices. In this trial system, a operator can see the real image of the remote cooperator's body and face on the surface of a master-slave robot. By using HMP(Head-Mounted Projector), torso-shaped robot and robot screen, not only the operator feel to exist in the cooperator's side, but also cooperator feel as if there EXIST the operator.
- 社団法人映像情報メディア学会の論文
- 2002-06-11
著者
-
川上 直樹
東京大学大学院情報理工学系研究科システム情報学専攻
-
関口 大陸
ビュープラス
-
稲見 昌彦
東京大学大学院情報理工学系研究科
-
川上 直樹
東京大学大学院情報理工学系研究科
-
稲見 昌彦
慶應義塾大学大学院 メディアデザイン研究科
-
稲見 昌彦
東京大学大学院 情報理工学系研究科
-
舘 ★
東京大学大学院情報理工学系研究科
-
中川 高志
東京大学大学院 情報理工学系研究科
-
稲見 昌彦
慶應義塾大学大学院 メディアデザイン研究科/jst Erato五十嵐デザインインタフェースプロジェクト
-
舘 ★
東京大学 大学院情報理工学系研究科
-
関口 大陸
科学技術振興事業団
-
財津 義貴
東京大学大学院 情報理工学系研究科
-
川上 直樹
東京大学大学院 工学系研究科
関連論文
- GPUを用いた全周囲立体CG映像の実時間生成
- STGC(シングルトラックグレイコード)を用いた投影型空間エンコーダ(マルチメディア処理)
- 高密度ピンマトリクスを利用した触覚ディスプレイのピン径・ピン間隔と形状認識率の基礎検討
- 指先の皮膚感覚による凹凸知覚特性の研究
- コイル状形状記憶合金を用いた3次元形状ディスプレイの研究
- K-086 高密度ピンマトリクスを利用した触覚秘密分散法の研究(K分野:ヒューマンコミュニケーション&インタラクション)
- 形状記憶合金を用いた3次元形状ディスプレイの制御手法(ハプティックインタフェース1)
- 形状記憶合金を用いた3次元形状ディスプレイの提案
- 座長からの報告
- 東京大学インテリジェント・モデリング・ラボラトリー
- 遠距離ペットコミュニケーション向け毛並み制御手法
- オーグメンティドリアリティを用いた力覚手術支援システムの開発
- 第5回大会報告
- テレイグジスタンス・マスタスレーブシステムにおける操縦者とスレーブロボットとの間の寸法不一致の影響
- 聴覚の選択的注意におけるNIRS信号解析
- 指先装着型触力覚ディスプレイを用いた空中におけるVR物体の位置と大きさの提示
- 放射状カメラによる実時間全周囲立体映像撮像システム
- バーチャルな物体の質量および内部ダイナミクスを提示する装着型触力覚ディスプレイ
- Digital Public Art Exhibition 木とデジタル : テクノロジーが生みだす新しい自然
- Digital Public Art Exhibition木とデジタル : テクノロジーが生みだす新しい自然(高臨場感ディスプレイフォーラム2007)
- 電気式皮膚感覚と力覚の統合による形状感覚提示
- 移動カメラ群を用いた立体撮像システムの提案
- 移動カメラ群を用いた立体撮像システムの提案(人工現実感及び一般)
- LEDの小型化と光信号の利用による没入型裸眼立体ディスプレイの高品位化
- 再帰性投影技術を用いた遠隔情報の融合提示
- 再帰性投影技術を用いた遠隔情報の融合提示(人工現実感)
- 頭部搭載型プロジェクタの研究(第4報) : 補償光学系(映像メディアおよび一般インターネット,デジタル放送,マルチメディア,三次元画像,視覚と画質評価,ITS等)
- 頭部搭載型プロジェクタの研究(第4報) : 補償光学系
- オブジェクト指向型ディスプレイの研究 (新しいシステムソフトウェア)
- 博物館における研究成果紹介展示
- 複合現実環境におけるロボットの動作表現
- ユビキタス環境のための光レゾルバの開発(人工現実感及び一般)
- ユビキタス環境のための光レゾルバの開発
- 特別セッションアニメ『電脳コイル』にみるリアルとバーチャルの接点 : 複合現実感の未来実現形態を探る
- 周囲360度から観察できる3次元ディスプレイ"Seelinder"
- ARForce:Augmented Realityのための光学式多点力ベクトルセンサ
- 保持型ロボティックユーザインタフェースの研究(エンタテインメントコンピューティング)
- 「IP ロボットフォン」の製品化
- 人間のノンバーバル情報受信精度の計測 : 指さし情報受信精度の計測
- 遠隔操作コックピットのための着座型入出力デバイスの開発 第二報
- 頭部運動を許容する遠隔サッカード検出手法の検討
- 遠隔操作コクピットのための映像提示手法の研究
- 4面包囲型ディスプレイシステムの設計と実装
- 遠隔操作コックピットのための着座型入出力デバイスの開発
- 遠隔操作コックピットのための着座型入出力デバイスの開発
- 遠隔操作コックピツトのための着座型入出力デバイスの開発(人工現実感)(マルチメディア・仮想環境基礎)
- ユーザの言葉からエンジニアの言葉へ : 利用者のニーズを定量化するための視線認識測定
- テレイグジスタンスの研究(第34報) : 高存在感提示システムの試験的実装
- 神経選択刺激のための最適設計法
- 再帰性投影技術を用いた遠隔情報の融合提示
- バーチャルスクリーンを用いた実時間実環境テレイグジスタンスシステム(第3報) : マルチスクリーンシステムの構築
- テレイグジスタンスの研究(第34報) : 高存在感提示システムの試験的実装(人工現実感)
- テレイグジスタンスの研究(第34報) : 高存在感提示システムの試験的実装
- テレイグジスタンスの研究(第33報) : 頭部搭載型プロジェクタによる実画像の実時間提示の研究
- テレイグジスタンスの研究(第32報) : 頭部運動に高速追従するトルソ型撮像ロボットの開発
- テレイグジスタンスの研究(第32報) :頭部運動に高速追従するトルソ型撮像ロボットの開発
- バーチャルスクリーンを用いた実環境テレイグジスタンスシステム
- バーチャルスクリーンを用いた実環境テレイグジスタンスシステム
- テレイグジスタンスの研究(第32報) : 頭部運動に高速追従するトルソ型撮像ロボットの開発
- バーチャルスクリーンを用いた実環境テレイグジスタンスシステム
- 頭部搭載型プロジェクタの研究(第4報) : 補償光学系
- RobotPHONEによる物体共有型コミュニケーション
- RobotPHONEによる物体共有型コミュニケーション
- 皮膚感覚神経を選択的に刺激する電気触覚ディスプレイ
- 電気触覚を用いた皮膚感覚のオーグメンティドリアリティ
- 嗅覚におけるオーグメンテッドリアリティの研究
- 沒入型フルカラー動画裸眼立体ディスプレイTWISTER IIIの設計と試作(第6報)
- RobotPHONE の開発(第2報) : Virtual RobotPHONE の実装
- 視線提示能力を指標としたコミュニケーション・ツール評価方法の検討
- 触覚におけるオーグメンテッドリアリティの研究(第3報) : SmartSkin : 電気触覚による皮膚感覚の実装
- 頭部搭載型プロジェクタの研究(第5報) : 実時間画像補正
- 電気触覚ディスプレイにおける提示感覚の安定化法
- 走査型電気触覚ディスプレイを用いた刺激提示について
- 着座姿勢方式移動感覚提示システムの開発(人工現実感)
- 着座姿勢方式移動感覚提示システムの開発
- 着座姿勢方式移動感覚提示システムの開発
- 着座姿勢方式移動感覚提示システムの開発
- 回転モーメントを利用した機械ブレーキ式力覚提示装置の開発(人工現実感)
- 回転モーメントを利用した機械ブレーキ式力覚提示装置の開発
- 回転モーメントを利用した機械ブレーキ式力覚提示装置の開発
- 触覚におけるオーグメンテッドリアリティの研究(第1報) : SmartToolによる実作業支援
- RCML 2.0 : ネットワーク環境における遠隔ロボット操作システムの開発
- 人間協調・共存型ロボットシステム(HRP)第12回シンポジウム
- 電気触覚ディスプレイにおける能動触
- RCML:アールキューブ操作言語の開発(第11報) : プリディクティブディスプレー機能の実装
- 皮膚感覚神経を選択的に刺激する電気触角ディスプレイ
- 皮膚感覚神経を選択的に刺激する電気触覚ディスプレイ(第2報) : 皮膚インピーダンス依存制御
- MVE2000-44 皮膚感覚神経を選択的に刺激する電気触覚ディスプレイ
- パチンコ法 : 対称的なアプローチを用いた実時間衝突判定
- 大切にしたいこと
- 2P1-I15 「ロボLDK2007〜ロボットのいるくらしコンテスト〜」&「神奈川ロボットパーク」 : ユーザーを巻き込むことによってロボットのニーズを検証する手法(ホーム&オフィスロボット)
- 1A1-E06 テレサ2マスタ・スレーブアームの研究開発
- 2A2-I12 ロボLDK2006 : ロボットのいるくらしコンテスト(Women in Robotics:共同参画社会のロボティクス)
- MR RobotPHONEを用いた複合現実環境におけるインタラクション(「人と相互作用するロボット」特集)
- 人間のノンバーバル情報受信精度の計測 : 指さし情報受信精度の計測
- RCML 2.0 : ネットワーク環境における遠隔ロボット操作システムの開発
- 力覚提示を利用した実時間実環境作業支援システムの提案(複合現実感2)
- 「人と相互作用するロボット」特集号刊行にあたって(「人と相互作用するロボット」特集)
- 網膜再帰反射を利用した遠隔サッカード検出手法の研究