力覚提示を利用した実時間実環境作業支援システムの提案(<特集>複合現実感2)
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
The previous researches on augmented reality have been mainly focused on augmentation of visual or acoustlc information. However, the human could get information not only through vision and acoustics, but also through haptics. The haptic sensation is very intuitive hence some researchers are focus on using haptic sensation in an augmeted reality system. In these researchs, the haptic sensation is generated based on static data such as generated from CAD, CT, etc. However, these systems are hard to respond to changing real environment in a real time. In this paper, we propose a new concept for the augmented reality of haptics, the SmartTool. The SmartTool could respond to the real environment by using real time sensors and a haptic display. The sensors on the SmartTool measure the real envrironment then send us that information through our haptic sensation. Furthermore, we will describe about the prototype system we have developed.
- 日本バーチャルリアリティ学会の論文
- 2002-06-30
著者
-
舘 [ススム]
東京大学大学院 情報理工学系研究科
-
関口 大陸
ビュープラス
-
野嶋 琢也
宇宙航空研究開発機構
-
野嶋 琢也
東京大学大学院工学系研究科
-
稲見 昌彦
慶應義塾大学大学院 メディアデザイン研究科
-
稲見 昌彦
東京大学大学院 情報理工学系研究科
-
関口 大陸
科学技術振興事業団
-
舘 [ススム]
東京大学大学院 工学系研究科
関連論文
- STGC(シングルトラックグレイコード)を用いた投影型空間エンコーダ(マルチメディア処理)
- 高密度ピンマトリクスを利用した触覚ディスプレイのピン径・ピン間隔と形状認識率の基礎検討
- コイル状形状記憶合金を用いた3次元形状ディスプレイの研究
- K-086 高密度ピンマトリクスを利用した触覚秘密分散法の研究(K分野:ヒューマンコミュニケーション&インタラクション)
- 形状記憶合金を用いた3次元形状ディスプレイの制御手法(ハプティックインタフェース1)
- 座長からの報告
- オーグメンティドリアリティを用いた力覚手術支援システムの開発
- サッカード残像の視覚的持続時間の研究(ヒューマンインフォメーション)
- テレイグジスタンス・マスタスレーブシステムにおける操縦者とスレーブロボットとの間の寸法不一致の影響
- 移動カメラ群を用いた立体撮像システムの提案(人工現実感及び一般)
- LEDの小型化と光信号の利用による没入型裸眼立体ディスプレイの高品位化
- 視覚誘発電位計測に基づく両眼視覚情報処理過程の解析
- プロペラと再帰性投影技術による飛行情報表示装置の研究
- 頭部搭載型プロジェクタの研究(第4報) : 補償光学系(映像メディアおよび一般インターネット,デジタル放送,マルチメディア,三次元画像,視覚と画質評価,ITS等)
- 頭部搭載型プロジェクタの研究(第4報) : 補償光学系
- オブジェクト指向型ディスプレイの研究 (新しいシステムソフトウェア)
- パイロットへの情報提示とVR
- パイロットへの情報提示とVR(特別講演,そこら中でインタラクション)
- 周囲360度から観察できる3次元ディスプレイ"Seelinder"
- バーチャルリアリティの産業応用(最新バーチャルリアリティ)
- 保持型ロボティックユーザインタフェースの研究(エンタテインメントコンピューティング)
- 「IP ロボットフォン」の製品化
- 遠隔操作コックピットのための着座型入出力デバイスの開発 第二報
- 頭部運動を許容する遠隔サッカード検出手法の検討
- 遠隔操作コクピットのための映像提示手法の研究
- 4面包囲型ディスプレイシステムの設計と実装
- 遠隔操作コックピットのための着座型入出力デバイスの開発
- 遠隔操作コックピットのための着座型入出力デバイスの開発
- 遠隔操作コックピツトのための着座型入出力デバイスの開発(人工現実感)(マルチメディア・仮想環境基礎)
- ユーザの言葉からエンジニアの言葉へ : 利用者のニーズを定量化するための視線認識測定
- テレイグジスタンスの研究(第34報) : 高存在感提示システムの試験的実装
- フライト・シミュレータにおけるモーション・キューの客観的評価手法についての研究
- 航空機地上走行モデルの高度化
- 振動ピンを用いた皮膚感覚呈示装置によるパイロットへの飛行情報呈示に関する研究
- 速度感覚増強のための周辺視野への刺激提示手法の検討
- パイロット支援を目的としたオプティカルフローによる移動感覚増強提示手法の検討
- 皮膚感覚を通じたパイロットへの飛行情報呈示に関する研究
- Beings : Haptic artwork with SmartTool
- 力覚提示を利用した実時間実環境作業支援システムの提案
- 触覚におけるオーグメンテッドリアリティの研究(第2報) : 爪装着型触覚重畳提示
- テレイグジスタンスの研究(第34報) : 高存在感提示システムの試験的実装(人工現実感)
- テレイグジスタンスの研究(第34報) : 高存在感提示システムの試験的実装
- 頭部搭載型プロジェクタの研究(第4報) : 補償光学系
- 裸眼全周囲ステレオ動画ディスプレイTWISTER III(ヒューマンインタフェースとバーチャルリアリティ)
- 嗅覚におけるオーグメンテッドリアリティの研究
- 沒入型フルカラー動画裸眼立体ディスプレイTWISTER IIIの設計と試作(第6報)
- RobotPHONE の開発(第2報) : Virtual RobotPHONE の実装
- 視線提示能力を指標としたコミュニケーション・ツール評価方法の検討
- 頭部搭載型プロジェクタの研究(第5報) : 実時間画像補正
- 多眼カメラを用いた任意視点人物像の実時間生成システム
- 第8回IVR参加報告
- 着座姿勢方式移動感覚提示システムの開発(人工現実感)
- 着座姿勢方式移動感覚提示システムの開発
- 着座姿勢方式移動感覚提示システムの開発
- 着座姿勢方式移動感覚提示システムの開発
- 奥行き知覚時の視覚誘発電位の評価と検討
- 触覚におけるオーグメンテッドリアリティの研究(第1報) : SmartToolによる実作業支援
- テレイグジスタンスへの遭遇型触覚提示デバイスの適用 (日本バーチャルリアリテイ学会第4回大会) -- (テレイグジスタンス)
- 人間協調・共存型ロボットシステム(HRP)第12回シンポジウム
- RCML:アールキューブ操作言語の開発(第11報) : プリディクティブディスプレー機能の実装
- 皮膚感覚神経を選択的に刺激する電気触角ディスプレイ
- 人工現実環境における歩行感覚提示に関する研究
- パチンコ法 : 対称的なアプローチを用いた実時間衝突判定
- 目と手による追従運動課題における視標・触標追従条件間の比較
- 大切にしたいこと
- 2P1-I15 「ロボLDK2007〜ロボットのいるくらしコンテスト〜」&「神奈川ロボットパーク」 : ユーザーを巻き込むことによってロボットのニーズを検証する手法(ホーム&オフィスロボット)
- 1A1-E06 テレサ2マスタ・スレーブアームの研究開発
- 2A2-I12 ロボLDK2006 : ロボットのいるくらしコンテスト(Women in Robotics:共同参画社会のロボティクス)
- MR RobotPHONEを用いた複合現実環境におけるインタラクション(「人と相互作用するロボット」特集)
- VRメールシステム
- テレイグジスタンス・マスタスレーブシステムにおける操縦者とスレーブロボットとの間の寸法不一致の影響
- RCML : アールキューブ操作言語の開発
- イメージ分割とNURBS曲面の結合応用によりレンジデータの変更
- 固定スクリーン型視覚提示装置を用いたテレイグジスタンス視覚系の構築手法(プロジェクション型没入ディスプレイ)
- テーパー膜上の弾性波動を用いた皮膚感覚ディスプレイ
- オプティカルフローにより引き起される視覚性身体動揺
- 人間のノンバーバル情報受信精度の計測 : 指さし情報受信精度の計測
- 高密度ピンマトリクスを利用した触覚ディスプレイのピン径・ピン間隔と形状認識率の基礎検討
- 歩行における視覚と運動感覚の整合性に関する研究(ロコモーションインタフェース)
- RCML 2.0 : ネットワーク環境における遠隔ロボット操作システムの開発
- 力覚提示を利用した実時間実環境作業支援システムの提案(複合現実感2)
- プロペラと再帰性投影技術による飛行情報表示装置の研究(「複合現実感4」特集)
- 弾性波動を用いた皮膚感覚ディスプレイ(ハプティックインタフェース)
- 「人と相互作用するロボット」特集号刊行にあたって(「人と相互作用するロボット」特集)
- 網膜再帰反射を利用した遠隔サッカード検出手法の研究
- かぶり型水ディスプレイの開発
- 人間の空間知覚特性 : ホロプタとアレイの知覚(バーチャルリアリティと心理学)
- HMD型テレイグジスタンスシステムの頭部運動時における視野角不整合の影響(遠隔操作システム)
- 腱反射を利用した新たな運動提示装置の提案(ウエアラブルVR)
- 電気触覚を用いた皮膚感覚のオーグメンティドリアリティ
- マクスウェル光学系による広視野立体ディスプレイ(HMD)
- 9. ネットワークロボティクスの現状と将来 (外科学 次代への展開)
- VRおよびテレイグジスタンスシステムにおける視覚パラメータの整合性に関する一考察
- VRおよびテレイグジスタンスシステムにおける視覚パラメータの整合性に関する一考察
- Research on surgery supportiong system using augmented reality of haptics
- 人工現実環境における歩行感覚提示に関する研究
- 皮膚感覚神経を選択的に刺激する電気触覚ディスプレイ
- 頭部搭載型プロジェクタの研究
- 目と手による追従運動課題における視標・触標追従条件間の比較