Research on surgery supportiong system using augmented reality of haptics
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概要
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As increasing minimally invasive surgery, many researcher developed surgical navigation systems. These systems often visualize images that could not see directly, by superimposing images from MRI, CT etc. to real patients image. Such systems support the operator to know the relationship between the target area and the other vital area in the patients body. However, they do not support the task itself because they only visualize the data. In this paper, we propose force navigation system, which generates appropriate force between the tool that the operator holds and the target area of the patients body to navigate the tool. By using force sensation, the system could navigate the tool and support operators task directly. Furthermore, we describe about the experimental system, which intend to support surgical operation of pituitary adenoma.
- Japanese Society for Medical Virtual Realityの論文
著者
-
苗村 潔
東京女子医科大学大学院先端生命医科学研究所先端工学外科学分野
-
野嶋 琢也
東京大学大学院工学系研究科
-
稲見 昌彦
東京大学大学院 情報理工学系研究科
-
苗村 潔
東京女子医科大学
-
川俣 貴一
東京女子医科大学 医研究 先端生命医科
-
伊関 洋
東京女子医大
-
川俣 貴一
東京女子医科大学脳神経センター脳神経外科
-
舘 暲
東京大学大学院情報理工学系研究科
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