パイロット支援を目的としたオプティカルフローによる移動感覚増強提示手法の検討
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
パイロットが航空機を操縦する場合,コックピット内部の計器情報のみならず,コックピット外部の視覚的な情報を重要な手がかりとしている.しかし,ヘリコプタによる高々度や海上でのホバリングのように,外部の視覚的手がかりが少ない状況の場合,自機の移動の把握が難しくなり,操縦が困難になる場合がある.本研究ではこの問題に対し,オプティカルフローを提示することでパイロットの速度感覚を増強し,操縦の支援を行うシステムを提案した.そして実験を通じて,その効果を確認している.本報告ではコックピットへの搭載を考慮して,システムに対して要求される条件について考察を行い,それに基づいて基礎的な評価を実施したので,その結果について報告する.
- 2008-01-31
著者
-
梶本 裕之
電気通信大学
-
野嶋 琢也
宇宙航空研究開発機構
-
梶本 裕之
電気通信大学 人間コミュニケーション学科
-
梶本 裕之
電気通信大学大学院 人間コミュニケーション学専攻
-
橋本 悠希
電気通信大学大学院 電気通信学部
-
岡野 裕
電気通信大学人間コミュニケーション学専攻梶本研究室
-
雑賀 慶彦
電気通信大学大学院
-
橋本 悠希
大阪大学大学院情報科学研究科
-
雑賀 慶彦
電気通信大学人間コミュニケーション学専攻梶本研究室
-
橋本 悠希
電気通信大学
-
橋本 悠希
電気通信大学大学院 人間コミュニケーション学専攻
関連論文
- ハプティックインタフェースの実世界応用
- 座長からの報告
- オーグメンティドリアリティを用いた力覚手術支援システムの開発
- バーチャルな物体の質量および内部ダイナミクスを提示する装着型触力覚ディスプレイ
- 電気式皮膚感覚と力覚の統合による形状感覚提示
- プロペラと再帰性投影技術による飛行情報表示装置の研究
- 皮膚有毛部の体毛を介した振動感受特性
- 頭部方向指向性を持つ見通し距離会話システム
- パイロットへの情報提示とVR
- パイロットへの情報提示とVR(特別講演,そこら中でインタラクション)
- 皮膚有毛部の体毛を介した振動感受特性(人工現実感及び一般)
- 皮膚有毛部の体毛を介した振動感受特性
- 皮膚有毛部の体毛を介した振動感受特性(人工現実感及び一般)
- 食感の技術(五感工学の最先端)
- 笑い増幅器 : 笑い増幅効果の検証
- 腹部通過仮現運動を利用した貫通感覚提示
- バーチャルリアリティの産業応用(最新バーチャルリアリティ)
- CHI2008参加報告
- CHI2008参加報告
- 蒸気による圧覚発生要因の検討
- 「ウェアラブル・ユビキタス技術の実用展開」特集号刊行にあたって
- 力ベクトル分布センサの最適設計 : 最適化規範の提案と光学式触覚センサ設計への適用
- Straw-like User Interface : 吸飲感覚提示装置
- Conspiratio(コンスピラチオ) : 吸飲感覚提示によるインタラクティブなエンタテインメント
- フライト・シミュレータにおけるモーション・キューの客観的評価手法についての研究
- 航空機地上走行モデルの高度化
- 振動ピンを用いた皮膚感覚呈示装置によるパイロットへの飛行情報呈示に関する研究
- 速度感覚増強のための周辺視野への刺激提示手法の検討
- パイロット支援を目的としたオプティカルフローによる移動感覚増強提示手法の検討
- 皮膚感覚を通じたパイロットへの飛行情報呈示に関する研究
- Beings : Haptic artwork with SmartTool
- 触覚におけるオーグメンテッドリアリティの研究(第2報) : 爪装着型触覚重畳提示
- 0737 触覚ディスプレイと実世界コンテンツ(OS38-2:感覚ディスプレイとQOLテクノロジー2)
- Hi-Fi触覚提示に関する研究 : ハードウェアの基礎的検討
- 日常的装具としての電気触覚ディスプレイ
- 触覚ディスプレイ
- 感覚提示と存在感
- 触覚・力覚ディスプレイ(最新バーチャルリアリティ)
- 座長からの報告
- 触覚におけるオーグメンテッドリアリティの研究(第1報) : SmartToolによる実作業支援
- テレイグジスタンスへの遭遇型触覚提示デバイスの適用 (日本バーチャルリアリテイ学会第4回大会) -- (テレイグジスタンス)
- Biri-Biri:指先への電気刺激による感触提示を組み合わせたタッチディスプレイ技術
- Haptics Symposium 2010
- Mitsubishi Electric Research Laboratories : MERL
- 1P1-H15 把持感覚を提示するハンドル型触覚ディスプレイ(ハプティックインタフェース)
- 1A1-B02 ハンガー反射を応用したウェアラブルデバイス
- 皮膚有毛部の体毛を介した振動感受特性
- 蒸気による圧覚発生要因の検討
- 1A2-A05 光学式触覚センサの最適設計 : 最適化規範の提案と反射板形状設計への適用(触覚と力覚)
- バーチャルな物体の質量および内部ダイナミクスを提示する装着型触力覚ディスプレイ(「ハプティックインタラクション」特集)
- 1P1-B11 額に装着する電気触覚ディスプレイ(第3報) : 多点提示のための走査アルゴリズムの改善(触覚と力覚)
- 爪上振動を利用したなぞり動作における触覚伝送手法(ハプティクスとVR)
- 「ウェアラブル・ユビキタス技術の実用展開」特集号刊行にあたって(「ウェアラブル・ユビキタス技術の実用展開」特集)
- LEDを画素とするプロジェクタによる空間光インタフェース(「VRにおける画像処理技術」特集)
- 1A1-D05 少数デバイスによる任意部位への温度感覚提示 : 触錯覚現象利用による手法
- Straw-like User Interface : 吸飲感覚提示装置
- 頭部方向指向性を持つ見通し距離会話システム(「アート&エンタテインメント」特集)
- 1A2-E03 前腕部皮膚変形による疑似牽引力提示装置
- Hi-Fi触覚提示に関する研究 : ハードウェアの基礎的検討
- 電気通信大学大学院情報理工学研究科総合情報学専攻 : 梶本研究室
- 力覚提示を利用した実時間実環境作業支援システムの提案(複合現実感2)
- 2A2-J13 触仮現運動の幅知覚における振動周波数の影響
- プロペラと再帰性投影技術による飛行情報表示装置の研究(「複合現実感4」特集)
- ハンガー反射を用いた頸部ジストニアの治療の試み
- ハンガー反射を用いた頸部ジストニアに対する治療の試み
- 投球動作における"しっくり感"生起要因の検証(教育・訓練・協調)
- 視野共有システムを用いた心肺蘇生法の訓練効果(教育・訓練・協調)
- 前庭電気刺激を用いた眼球運動誘導手法の基礎的検討(テレイグジスタンスのためのロボティクス・グラフィクス・インタフェース)
- 頭部到達運動時における自己運動の変化知覚 : 視覚手がかりの影響の検討(日本基礎心理学会第30回大会,大会発表要旨)
- 上腕運動時における視覚情報中の自他運動の知覚的融合(日本基礎心理学会第30回大会,大会発表要旨)
- 座長からの報告
- 口腔内動作を入出力とする触覚コミュニケーションデバイス
- 遠隔ハプティクス
- 開散性眼球運動による奥行き方向への視線入力手法
- 開散性眼球運動による奥行き方向への視線入力手法
- ふとしたアイディアが研究に
- 皮膚有毛部の体毛を介した振動感受特性
- 第5回 触覚ディスプレイと拡張現実感(講座 拡張現実感技術の最前線)
- 運動と情動を制御する触覚インタフェース(2012年度 第2回フォーラム基礎心理学のための基礎研究-網膜,遺伝子,インタフェース-)
- 視触覚クロスモーダル現象を用いたタッチパネルへの触覚フィードバックの付加(力触覚の計算,手,一般)
- 視覚障がい者のための近傍環境におけるラインセンシング型触知覚インタフェース(力触覚の計算,手,一般)