視覚障がい者のための近傍環境におけるラインセンシング型触知覚インタフェース(力触覚の計算,手,一般)
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概要
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視覚障害者のための電子歩行補助デバイスが数多く開発されてきたが,多くの場合一点のみをセンシングするため環境全体を把握するためには長時間の走査運動を必要としていた.そこで本研究では,ライン状の奥行き距離センシングとピンアレイ式二次元触覚ディスプレイを用いて奥行き方向の断面を呈示する歩行補助デバイスを提案する.既存の歩行補助装置と本提案装置の比較実験により本提案装置で効率よく障害物を検知できることを示す.
- 2013-03-06
著者
-
梶本 裕之
電気通信大学
-
福嶋 政期
電気通信大学大学院 人間コミュニケーション学専攻
-
佐藤 未知
電通大
-
蜂須 拓
電通大
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佐藤 未知
電気通信大学 人間コミュニケーション学科
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蜂須 拓
電気通信大学|日本学術振興会特別研究員
-
福嶋 政期
電気通信大学|日本学術振興会特別研究員
-
梶本 裕之
電気通信大学:科学技術振興機構さきがけ
-
中村 紗誉
電気通信大学
-
栗原 洋輔
電気通信大学
-
佐藤 未知
電気通信大学:日本学術振興会
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