航空機地上走行モデルの高度化

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概要

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JAXAでは国産旅客機の開発を踏まえ,MHIとともに地上走行時の操縦性や安全性,経路の追従性を向上させる制御系・表示系システムの試作/評価を行ってきた。一方,本研究を進めるにあたって,開発及び評価フェーズにおいて,より模擬精度の高い地上走行モデルを組み込んだ航空機のリアルタイムシミュレーション環境が必要であった。そこで,本研究のため,さらには一般的な走行シミュレーションにおける数学モデル精度の向上のために,航空機のタイヤモデルを紹介したNASA TR R-641)をベースとし,タイヤの回転運動モデルを組み入れて模擬精度や汎用性を高めた新しい地上走行モデルを開発した。さらに,この地上走行モデルの評価/検証データを収集するためにJAXAの実験用航空機MuPAL-α(Dornier228-202)による地上走行実験を行い,速度,加速度などの走行データに加えて高速度カメラによるタイヤの高周波な挙動映像及びデータを計測した。これら一連の取り組み及び得られた成果について報告する。

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