1A1-E06 テレサ2マスタ・スレーブアームの研究開発
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概要
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In this paper we focus on a development of master-slave arm to support "mutual telexistence," which realizes remote dexterous manipulation tasks in hazardous place and close physical communication with other people using gestures. After the exhibition in World Exposition 2005 Aichi, Japan, we improved the control algorithm for bilateral impedance control of master-slave system and developed a new master hand system for precise force feedback. New slave arm with the optical torque sensor to measure the external torque in each joint of the arm is also being developed.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
著者
-
梶本 裕之
東大
-
関口 大陸
東大
-
川上 直樹
東大
-
関口 大陸
ビュープラス
-
関口 大陸
株式会社ビュープラス
-
稲見 昌彦
慶應義塾大学大学院 メディアデザイン研究科
-
梶本 裕之
電気通信大学大学院 電気通信学研究科
-
多田隈 理一郎
東大
-
関口 大陸
科学技術振興事業団
-
舘 [ススム]
東大
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