2P2-B21 遭遇型マスタハンドにおける母指の制御手法
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概要
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We have developed an encounter-type master hand to control a dexterous robot hand for telexistence. The master hand does not hinder the operator's behavior. To cover wide workspace of operator's thumb, our master hand has 4 DOF and 4 sensors on thumb. In this paper, we describe the mechanism and control method for the thumb of our master hand.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
著者
-
梶本 裕之
東大
-
川上 直樹
東大
-
舘 〓
東大
-
稲見 昌彦
慶應義塾大学大学院 メディアデザイン研究科
-
梶本 裕之
電気通信大学大学院 電気通信学研究科
-
川渕 一郎
テックエキスパーツ
-
中河原 修平
東大
-
南澤 孝太
東大
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