2P2-B27 指中節用触覚インターフェースの研究
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概要
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There have been many works on haptic displays for telexistence and virtual reality, which actually have one common problem. The problem is that they only consider fingertip (distal phalanx), not the whole part of the hand. However, in our daily lives, we use not only the fingertips but also the other parts of the finger. We compared the force direction sensitivity of distal and middle phalanx by psychophysical experiment and showed that middle phalanx has quite the same discrimination ability as the distal phalanx. We also propose a new mechanism to display sense of touch for middle phalanx that is composed of coupled motors. The mechanism is small enough so that it never interrupt fingers' motion.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
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