2A2-J12 指固定状態における筋活動と力知覚の関連性
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概要
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In this study, we propose the novel grip-type master hand that uses grasping force to control a robotic (or virtual) hand. The grip-type master hand enables us to control grasping force of the robotic hand. Furthermore, because proposed method doesn't need any actuators to produce reactive force, a simple haptic display seems to be archived. In the grip-type master hand, perception of finger position seems to be difficult because the finger position of the user is fixed. However, we consider that perception of finger position is possible from the muscle activities. Therefore, we perform a discrimination experiment of applied force by a fixed finger. From the result, we confirm the possibility of perception of finger position from muscle activities.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2009-05-25
著者
-
川上 直樹
東大
-
舘 〓
東大
-
川上 直樹
東京大学大学院情報理工学系研究科
-
舘 あきら
東京大学 工系研究
-
舘 章
東京大学工学系研究科
-
佐藤 克成
東京大学大学院情報理工学系研究科
-
舘 [ススム]
東大
-
佐藤 克成
東大
-
佐藤 克成
東京大学大学院情報理工学系研究科:(現)日本学術振興会:慶應義塾大学大学院システムデザイン・マネジメント研究科
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