会長に就任して
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
- 2007-04-10
著者
-
舘 〓
東大
-
舘 〓
東京大学 大学院 情報理工系研究科
-
舘 〓
東大 大学院情報理工学系研究科
-
舘 〓
東京大学 先端科学技術研究センター
-
舘 あきら
東京大学 工系研究
-
舘 章
東京大学工学系研究科
関連論文
- 見回し動作に対応した再帰性投影技術による乗り物の視野外情報提示
- GPUを用いた全周囲立体CG映像の実時間生成
- 高密度ピンマトリクスを利用した触覚ディスプレイのピン径・ピン間隔と形状認識率の基礎検討
- 指先の皮膚感覚による凹凸知覚特性の研究
- Fishbone Tactile Illusion を利用した触対象の凹知覚の研究
- 腕運動中に提示される触覚刺激の定位
- なぞり動作を利用した触形状提示手法の検討
- 形状記憶合金を用いた3次元形状ディスプレイの制御手法(ハプティックインタフェース1)
- 触知覚における運動残効現象の研究
- 1P2-N-039 運動残効現象を利用した皮膚運動知覚の解析(ハプティックインタフェース2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- テレイグジスタンス・マスタスレーブシステムにおける操縦者とスレーブロボットとの間の寸法不一致の影響
- 聴覚の選択的注意におけるNIRS信号解析
- 指先装着型触力覚ディスプレイを用いた空中におけるVR物体の位置と大きさの提示
- 放射状カメラによる実時間全周囲立体映像撮像システム
- バーチャルな物体の質量および内部ダイナミクスを提示する装着型触力覚ディスプレイ
- 電気式皮膚感覚と力覚の統合による形状感覚提示
- 移動カメラ群を用いた立体撮像システムの提案
- 移動カメラ群を用いた立体撮像システムの提案(人工現実感及び一般)
- 走査型ディスプレイにおいて生じる形態歪みの特性
- LEDの小型化と光信号の利用による没入型裸眼立体ディスプレイの高品位化
- 再帰性投影技術に関する位置検出を目的とした迷彩マーカーの研究
- パララクスマッピングによる3次元形状表現
- テクスチャマッピングによる高速形状表現手法の研究
- 両眼立体視のためのリアルタイム・テクスチャマッピング手法
- サーボ系をべースとしたインピーダンス制御における接触安定性の改善方法
- 相似バイラテラル制御による操作感覚の増幅
- インピーダンス制御の接触安定性についての一考察
- インピーダンス制御型マスタ・スレーブ・システム (III) (一般化したシステムによる理想的なバイラテラル応答特性の実現)
- インピ-ダンス制御型マスタ・スレ-ブ・システム-1-基本原理と伝送遅れへの応用 (極限作業ロボット)
- ウォータードームの開発 : 没入型水膜スクリーン
- 遠隔操作コックピットのための着座型入出力デバイスの開発 第二報
- 距離に関する音源定位と聴空間におけるホロプタ
- 人工現実感と運動/行動の制御
- センサフュージョンを用いた頭部運動計測法
- テレイグジスタンス実験用システム
- テレロボティクスの世界
- 1.バーチャルリアリティ技術の展望(バーチャルリアリティ技術)
- テレイグジスタンスと私
- テレイグジスタンスと人工現実感(人工現実感)
- 日常的装具としての電気触覚ディスプレイ
- Haptic Video : インピーダンス情報を活用した作業環境記録再生手法
- 1P1-N-104 光学式三次元触覚センサのロボットフィンガへの適用(触覚と力覚2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- テレイグジスタンス用人型スレーブアームの冗長自由度を考慮したインピーダンス制御 : テレイグジスタンスの研究(第40報)(VRとインタフェース2)
- 大面積型光学式三次元触覚センサに関する研究(ハプティックインタフェース2)
- バーチャルスクリーンを用いた実時間実環境テレイグジスタンスシステム(第2報) : 試験的実装
- 人間型ロボット制御のための遠隔操作コックピット向けユーザインタフェースの開発
- 50周年に向けての新たな門出
- 会長に就任して
- 裸眼立体ディスプレイとバーチャルリアリティー
- VR黎明期の記憶
- 相互テレイグジスタンス用人型ロボット「テレサ2」(医療・支援・介護,ロボット)
- 把持型力覚ディスプレイの研究(第2報) : HMPを用いた視覚と力覚の融合
- 嗅覚におけるオーグメンテッドリアリティの研究
- 保持型力覚提示デバイスの研究
- 触覚のテレイグジスタンスシステムに関する研究
- 7)人工現実感とテレイグジスタンス(視聴覚技術研究会)
- 相互テレイグジスタンスのための没入型裸眼立体ディスプレイ(第二報) : TWISTER II の設計と開発
- 皮膚・機械受容器の動特性解析に基づく触覚提示原理に関する考察
- 触覚におけるオーグメンテッドリアリティの研究(第1報) : SmartToolによる実作業支援
- 高密度計測を可能とする円筒型光学式触覚センサの開発
- 触覚カメラに関する研究
- RCML:アールキューブ操作言語の開発(第11報) : プリディクティブディスプレー機能の実装
- テレイグジスタンスの研究(第31報) : 次世代テレイグジスタンスシステムのための頭部映像撮影・提示系の構築
- RCML : アールキューブ操作言語の開発(第9報) : VRMLロボットへの制御に関する考察
- RCML : アールキューブ操作言語の開発(第8報) : XMLに基づいたRCMLシステムの実装
- 小射出瞳光学系を利用した視線依存型情報提示手法の提案
- パチンコ法 : 対称的なアプローチを用いた実時間衝突判定
- 1P1-G05 タッチパネルのための環境型電気触覚ディスプレイ
- 2A1-B05 Meissner小体神経発火メカニズムに関する一考察(変形による力覚モデリング・センシング)
- 1A2-B11 反射像を用いた毛状触覚センサ(触覚と力覚)
- 2A2-J12 指固定状態における筋活動と力知覚の関連性
- 1P1-I08 可動入力面を持つ光学式力ベクトル場センサの基礎検討(触覚と力覚)
- 1P1-H19 「握り具合」を入力とする円筒型インタフェースの開発(ハプティックインタフェース)
- 1A1-H12 力ベクトル分布情報に基づく物体の形状変化の識別(触覚と力覚)
- 1A2-A12 器用な物体操作のための電気式皮膚感覚と力覚の統合(触覚と力覚)
- 2P2-B21 遭遇型マスタハンドにおける母指の制御手法
- 1A2-B12 表面加工による布の手触り感提示に関する研究(触覚と力覚)
- 1A2-B10 高密度ピンマトリクスが有する触覚フィルタ機能の検討(触覚と力覚)
- 1A1-I17 マスタスレーブシステムにおける腕寸法ずれ許容範囲の評価 : テレイグジスタンスの研究(第56報)(感覚・運動・計測)
- 1A1-I09 ロボットと操縦者の腕の固有受容感覚を一致させる力覚提示手法の提案(感覚・運動・計測)
- 2A2-B09 介在インピーダンスによるスレーブロボットの可動域提示 : テレイグジスタンスの研究(第52報)(VRとインタフェース)
- 1A2-E02 筋電位情報を利用したロボットアームの柔軟性制御(感覚・運動・計測)
- 1P1-F16 マイクアレイを用いたテレイグジスタンスロボットの聴覚システム
- 2P2-B06 反射像の移動を用いる高解像度触覚センサ
- 2A2-J05 指部触覚と前腕部力覚の統合による力触覚ディスプレイの設計方針
- 1A1-A15 空中で使用可能なペン型ハプティックディスプレイの提案
- 1P1-H13 装着型てのひらハプティックディスプレイ : てのひら動作の分類とデバイス試作(ハプティックインタフェース)
- X'tal Visor : 頭部搭載型小型プロジェクタの設計と評価(「VRにおける画像処理技術」特集)
- 指先装着型触力覚ディスプレイを用いた空中におけるVR物体の位置と大きさの提示(「ウェアラブル・ユビキタス技術の実用展開」特集)
- 放射状カメラによる実時間全周囲立体映像撮像システム(「テレイマージョン」特集)
- GPUを用いた全周囲立体CG映像の実時間生成(「テレイマージョン」特集)
- 指先の皮膚感覚による凹凸知覚特性の研究(「ハプティックインタラクション」特集)
- Fishbone Tactile Illusionを利用した触対象の凹知覚の研究(「ハプティックインタラクション」特集)
- バーチャルな物体の質量および内部ダイナミクスを提示する装着型触力覚ディスプレイ(「ハプティックインタラクション」特集)
- 1A2-C06 空気圧シリンダの実時間柔軟性制御(アクチュエータの機構と制御)
- テレイグジスタンス・マスタスレーブシステムにおける操縦者とスレーブロボットとの間の寸法不一致の影響
- 聴覚の選択的注意におけるNIRS信号解析
- 高密度ピンマトリクスを利用した触覚ディスプレイのピン径・ピン間隔と形状認識率の基礎検討
- 2P2-B27 指中節用触覚インターフェースの研究
- 2P1-N06 質量感覚を提示する指先装着型触覚ディスプレイ(ハプティックインタフェース)