2P2-B06 反射像の移動を用いる高解像度触覚センサ
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概要
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We propose a new type of an optical tactile sensor that can detect surface deformation with high precision by using a principle of an optical lever. The sensor is composed of a transparent silicone rubber as a deformable mirror surface, image pattern to be reflected by the surface, nad a camera to capture the reflection image. It fully make use of resolution of a camera.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
著者
-
梶本 裕之
東大
-
舘 〓
東大
-
梶本 裕之
電気通信大学大学院 電気通信学研究科
-
嵯峨 智
東京大学大学院 情報理工学系研究科
-
嵯峨 智
東大工学部
-
諸岡 孟
東大
-
嵯峨 智
東大
-
舘 〓
東京大学大学院 情報理工学系研究科
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